Interfaces hombre-máquina para operar una silla de ruedas mediante movimientos de cabeza y expresiones faciales

Platica  impartida por: Ericka J. Rechy Ramírez. School of Computer Science and Electronic Engineering. University of Essex, Inglaterra.

Lugar: Auditorio de la FEI.

Día y hora: Viernes 17 de octubre, 12:00 hrs.

 

Resumen

Varias interfaces hombre-máquina han sido creadas para controlar sillas de ruedas a través de bio-señales, con la finalidad de asistir a personas
con inmovilidad en sus extremidades superiores e inferiores. Sin embargo, la mayoría de ellas ofrecen configuraciones poco flexibles para ejecutar los comandos, de modo que el usuario debe adaptarse a éstas. En este trabajo se desarrollaron varias interfaces hombre-máquina con
configuraciones flexibles de comandos para operar una silla de ruedas con movimientos de cabeza y expresiones faciales, de tal forma que el usuario pueda escoger la manera más adecuada a sus necesidades para activar los comandos.

Existe un sensor llamado Emotiv EPOC, el cual fue utilizado para obtener las expresiones faciales y movimientos de cabeza del usuario. Este
sensor cuenta con un giroscopio para detectar los movimientos de cabeza, y tres suites para identificar emociones (affectiv), expresiones
faciales (expressiv) y pensamientos (cognitiv) de los usuarios.  Además, un sistema de lógica difusa fue implementado en las interfaces
hombre-máquina para ajustar la velocidad de la silla de ruedas de acuerdo a la intensidad del esfuerzo del usuario al realizar el movimiento de
cabeza o expresión facial.