Curso de tópicos Avanzados de Robótica, agosto 2022 enero 2022:
- Estimados estudiantes, pueden descargar el temario de la experiencia educativa “Tópicos Avanzados de Robótica» aquí.
- Cronograma del curso aquí.
- Tarea 1. Lee el artículo presentado aquí. Elabora un cuadro sinóptico o un resumen con los conceptos que consideres más importantes. Enviar el trabajo en el sistema EMINUS a más tardar el Lunes 22 de Agosto de 2022 a las 11:59 pm.
- Tarea 2. Resuelve lo que se solicita en el siguiente archivo. Enviar un reporte en word con la solución por medio del sistema EMINUS a más tardar el lunes 29 de agosto de 2022 a las 11:59 pm.
- Notas actualizadas al 25/08/2022 aquí.
- Tarea 3. Resuelve lo que se solicita en el siguiente archivo. Enviar un reporte en word con la solución por medio del sistema EMINUS a más tardar el lunes 05 de septiembre de 2022 a las 11:59 pm.
- Tarea 4. Resuelve lo que se solicita en el siguiente archivo. Enviar un reporte en word con la solución por medio del sistema EMINUS a más tardar el lunes 12 de septiembre de 2022 a las 11:59 pm.
- Notas actualizadas al 18/09/2022 aquí.
- Tarea 5. Para el robot de la tarea 4, diseña una ley de control para que se realice un círculo en el espacio de trabajo del robot. Enviar un reporte en word con la solución por medio del sistema EMINUS a más tardar el jueves 22 de septiembre de 2022 a las 11:59 pm.
- Notas actualizadas al 23/09/2022 aquí.
- Tarea 6. Resuelve lo que se solicita en el siguiente archivo. Enviar un reporte en word con la solución por medio del sistema EMINUS a más tardar el lunes 27 de septiembre de 2022 a las 11:59 pm.
- Tarea 7. Realiza lo que se solicita en el siguiente archivo. Enviar un reporte en word con evidencias (incluido el reconocimiento de Universal Robots que brinda el sistema al finalizar el curso) de la actividad terminada por medio del sistema EMINUS a más tardar el martes 15 de octubre de 2022 a las 11:59 pm.
- Notas de planeación de trayectorias aquí. Actualizadas 10/10/2022.
- Códigos en matlab de planeación de trayectorias aquí.
- Tarea 8. Usa el siguiente código de simulación del modelo cinemático y dinámico del robot de dos grados de libertad para modificarlo y logar que el robot realice la trayectoria de la primer letra de tu primer nombre. Enviar un reporte con los resultados y los códigos utilzados en el sistema EMINUS a más tardar el Sábado 05 de Noviembre de 2022 a las 11:59 pm.
- Notas sobre modelo dinámico de robots aquí.
- Tarea 9. Lee el siguiente artículo sobre robots móviles y realiza un mapa conceptual. Usa herramientas como powerpoint, prezi, Cmaps tool, entre otras. Se evaluará diseño, originalidad y contenido. Entrega, 30 de noviembre de 2022 por el sistema EMINUS.