Curso de Sistemas Mecatrónicos, agosto 2022 – enero 2023:
- Estimados alumnos, pueden descargar el temario de la experiencia educativa «Sistemas mecatrónicos» aquí.
- Cronograma del curso aquí.
- Tarea 1. Realiza la lectura del artículo presentado aquí. Desarrolla un mapa conceptual o un cuadro sinóptico de la lectura de una cuartilla con la información que consideres más relevante. Enviar el trabajo en el sistema EMINUS a más tardar el Lunes 22 de agosto de 2022 a las 11:59 pm.
- Tarea 2. Simula numéricamente el sistema mecánico que se muestra en el siguiente archivo. Enviar un reporte en word/excel con la solución, por medio del sistema EMINUS a más tardar el lunes 29 de agosto de 2022 a las 11:59 pm.
- Notas actualizadas al 25/08/2022 aquí.
- Archivo excel de clase aquí.
- Tarea 3. Simula numéricamente CON MATLAB el sistema mecánico que se muestra en el siguiente archivo. Enviar un reporte en word con la solución Y LOS CODIGOS DE SIMULACIÓN, por medio del sistema EMINUS a más tardar el lunes 05 de septiembre de 2022 a las 11:59 pm.
- Tarea 4. Desarrolla el modelo matemático y una simulación de los sistemas eléctricos (3 y 4) mostrados aquí. Entrega un reporte del desarrollo teórico y la simulación con los códigos en matlab por medio del sistema EMINUS a más tardar el 14 de septiembre de 2022 a las 11:59 pm.
- Notas actualizadas al 11/09/2022 aquí.
- Tarea 5. Desarrolla el modelo matemático y una simulación del sistema electromecánico (6) mostrados aquí. Entrega un reporte del desarrollo teórico y la simulación con los códigos en matlab por medio del sistema EMINUS a más tardar el 22 de septiembre de 2022 a las 11:59 pm.
- Notas actualizadas al 18/09/2022 aquí.
- Tarea 6. Desarrolla el controlador PID y una simulación para el sistemas eléctricos (3) mostrados aquí. Realiza el análisis teorico para sintonizar las ganancias y considera i_d= 0.5*cos(1.5*t), Entrega un reporte del desarrollo teórico y la simulación con los códigos en matlab por medio del sistema EMINUS a más tardar el 29 de septiembre de 2022 a las 11:59 pm.
- Tarea 7. Realiza lo que se solicita en el siguiente archivo. Enviar un reporte en word con la solución por medio del sistema EMINUS a más tardar el Viernes 14 de octubre de 2022 a las 11:59 pm.
- Notas Sistemas de Eventos Discretos aquí. Actualizadas 10/10/2022.
- Por favor, descarguen e instalen el software SUPREMICA de la siguiente página web:https://www.cs.waikato.ac.nz/~robi/download_waters/
- Tarea 8. Realiza lo que se solicita en el siguiente archivo. Enviar un reporte en word con la solución por medio del sistema EMINUS a más tardar el Miércoles 19 de octubre de 2022 a las 11:59 pm.
- Tarea 9. Realiza lo que se solicita en el siguiente archivo. Enviar un reporte en word con la solución por medio del sistema EMINUS a más tardar el Domingo 23 de octubre de 2022 a las 11:59 pm.
- Notas de Sistemas de Eventos Discretos aquí. Actializadas 16/10/22.
- Tarea 10. Desarrolla el arbol de cobertura de la red de petri de la página 24 de las notas de redes de petri. Enviar un reporte en word con la solución por medio del sistema EMINUS a más tardar el Viernes 04 de noviembre de 2022 a las 11:59 pm.
- Tarea 11. Realiza lo que se solicita en el siguiente archivo. Enviar un reporte en word con la solución por medio del sistema EMINUS a más tardar el Viernes 11 de noviembre de 2022 a las 11:59 pm.
- Notas de Sistemas de Eventos Discretos aquí. Actializadas 09/11/22.
- Proyecto final. Desarrolla lo que se pide aquí. Entrega máximo 03 de Diciembre de 2022 por el sistema EMINUS. NO habrá prorroga.
- Adjunto un ejemplo de reporte de proyecto. Es el caso de un sistema dinámico de los de la primera unidad, pero el formato y contenido es similar si se deciden por una red de petri o automata.