Diseño Mecatrónico

  • Rogelio de J. Portillo Vélez

CURSO DE DISEÑO MECATRÓNICO FEBRERO-JUNIO 2022:

  1. Estimados estudiantes, pueden descargar el temario de la experiencia educativa «Diseño Mecatrónico” aquí.
  2. Estimados estudiantes, pueden descargar el plan de trabajo de la experiencia educativa «Diseño Mecatrónico” aquí.
  3. Notas diseño mecatrónico aquí. Actualizadas 21-02-22.
  4. Tarea 1. Realiza un mapa conceptual que considere el contenido de: paradigmas de diseño, modelos de diseño, métodos de diseño, herramientas de diseño y técnicas de diseñ. Se evaluará la originalidad (50%), contenido completo (50%). Envía el archivo al sistema EMINUS a más tardar el 25 de febrero de 2022 a las 11:59 pm.
  5. Tarea 2. Lee el siguiente artículo de investigación y realiza un resumen de dos cuartillas. Se evaluará la originalidad (50%), contenido completo (50%). Envía el archivo al sistema EMINUS a más tardar el 28 de febrero de 2022 a la 11:59 pm.
  6. Tarea 3. De la segunda parte de las notas de diseño mecatrónico. Elige 5 procesos de manufactura y realiza una investigación de al menos 3 cuartillas donde se describa: a) El proceso de manufactura b) las aplicaciones del mismo en ingeniería c) novedades o innovaciones del proceso. Se evaluará la originalidad (50%), contenido completo (50%). Envía el archivo al sistema EMINUS a más tardar el 17 de marzo de 2022 a las 11:59 pm.
  7. Tarea 4. Lee el siguiente documento y realiza un CUADRO SINÓPTICO  sobre él. Puedes utilizar cualquier herramienta computacional de software (Power point, Cmapstool, Prezi u otra). Se evaluará la originalidad (20%), creatividad (20%), contenido (30%), claridad (30%). Entrega el archivo el  21 de marzo de 2022 En el sistema EMINUS a más tardar 23:59 horas.
  8. Notas de diseño mecatrónico_2 aquí. Actualizadas 23/03/2022.
  9. Tarea 5. Desarrolla la INVESTIGACIÓN solicitada aquí, según las indicaciones. Se evaluará la originalidad (20%), creatividad (20%), contenido (30%), claridad (30%). Entrega el archivo el  27 de marzo de 2022 En el sistema EMINUS a más tardar 23:59 horas.
  10. Tarea 6. Usando programación en matlab con ciclos y funciones, resuelve el problema del diseño de una columna de las notas de optimización mostradas aquí. Envía el archivo  del reporte de solución y los códigos de programación en un archivo .zip al sistema EMINUS a más tardar el 17 de abril de 2022 a la 11:59 pm.
  11. Tarea 7. Usando programación en matlab con la función ga, resuelve el problema del diseño de generación de energía, pag 18 de las notas de optimización mostradas aquí. Envía el archivo  del reporte de solución y los códigos de programación en un archivo .zip al sistema EMINUS a más tardar el 26 de abril de 2022 a la 11:59 pm.
  12. Tarea 8. Para el modelo de motor eléctrico visto en clase, utilice los programas realizados en Matlab para minimizar el consumo de energía eléctrica por el motor en 10 segundos para un velocidad deseada wd=300 rpm/s. Utilice como vector de diseño x=[Kp , Ki]  en un intervalo de 0.1 a 200 cada uno y los valores de los parámetros del motor vistos en clase. Añada una restricción que considere que la integral del error cuadrpatico e^2=(wd-w)^2; en los 10 segundos sea menor que un valor Eps determinado por el usuario. Haga pruebas con Eps=1, Eps=0.1 y Eps= 0.01. Enviar al sistema EMINUS a más tardar el Lunes 09 de mayo de 2022, un archivo comprimido en .zip los códigos de matlab, así como un reporte en Word sobre como se planteó y resolvió el problema de optimización (describir el algoritmo y operaciones necesarias para el cálculo en matlab). Modelo del motor aquí. Notas del planteamiento del problema de optimización aquí.
  13. Notas de MBSE aquí. A)  Para dar un panorama de lo que buscaremos abordar en este tema lean por favor el siguiente artículo. B) Primero aprenderemos el lenguaje basándonos en las notas detalladas aquí. C) Ejemplo de un sistema modelado con la metodología MBSE aquí.
  14. Tarea 9. Realiza la instalación del software para basado en MBSE, usa el siguiente manual como guía. Toma una captura de pantalla con tu programa instalado y abierto en tu computadora y enviar el documento en word o imagen al sistema EMINUS el 22 de mayo de 2022 a las 11:59 pm.
  15. Tarea 10. Investiga un sistema de ingeniería de tu interés que pueda modelarse con la metodología MBSE (Como en el articulo del robot bípedo). Por ejemplo: un respirador hospitalario, una cama de terapia intensiva, una máquina de control numérico computarizado (CNC), entre otras. Luego, en un documento en word describe el sistema, principalmente los siguientes puntos: a) Requerimientos (Usuarios, necesidades, objetivos, etc), b) Estructura (mecánica, electrónica, control, etc) y c) comportamiento (funciones o tareas) del sistema. Enviar el documento al sistema EMINUS el 25 de mayo de 2022 a las 11:59 pm.
  16. Tarea 11. Considera el ejemplo de un sistema modelado con la metodología MBSE mostrado aquí, y desarrolla una replica del modelo en el Software CAMEO. Entrega un reporte del desarrollo y el modelo en CAMEO el 31 de mayo de 2022 a las 11:59 pm por el sistema EMINUS. Adjunto tutoriales de apoyo:TUTORIALES CAMEO: (Notas resumidas sobre tipos de diagramas en Cameo usando SysML aquí)
    • CREACIÓN DE UN PROYECTO AQUÍ.
    • CREACIÓN DE UN DIAGRAMA DE PAQUETES (pkg) AQUÍ.
    • CREACIÓN DE UN DIAGRAMA DE BLOQUES DE DEFINICIÓN  (bdd) AQUÍ.
    • CREACIÓN DE UN DIAGRAMA DE BLOQUES INTERNO (ibd) AQUÍ.
    • CREACIÓN DE UN DIAGRAMA DE PARÁMETROS (par) AQUÍ.
    • CREACIÓN DE UN DIAGRAMA DE REQUERIMIENTOS (req) AQUÍ.
    • CREACIÓN DE UN DIAGRAMA DE ACTIVIDADES (act) AQUÍ.
    • CREACIÓN DE UN DIAGRAMA DE CASOS DE USO (uc) AQUÍ.
    • CREACIÓN DE UN DIAGRAMA DE MÁQUINA DE ESTADOS (stm) AQUÍ.
    • CREACIÓN DE UN DIAGRAMA DE SECUENCIA (sd) AQUÍ.
    •  MODELADO COMPLETO DE UN SISTEMA DE REFRIGERACIÓN AQUÍ.