CURSO Agosto 2019-Enero 2020
- Ejercicios EDO aquí. Entrega Lunes 02 de septiembre de 2019 por EMINUS.
- Notas modelo motor DC aqui.
- Codigo matlab de motor DC aquí.
- Código matlab de circuito RL aquí.
- Libro de apoyo para elegir sistema mecatrónico aquí.
- Códigos para optimización del motor de DC aquí.
- Tarea 1. Para el modelo de motor eléctrico visto en clase, utilice los programas realizados en Simulink y Matlab para escriba una función que minimice la potencia eléctrica consumida por el motor en 10 segundos para un angulo deseado qd=pi. Utilice como vector de diseño x=[Kp , Kd] en un inetrvalo de 0 a 200 y los valores de los parámetros del motor vistos en clase. Añada una restricción que considere que la integral del error cuadrpatico e^2=(qd-q)^2; en los 10 segundos sea menor que un valor E determinado por el usuario. Haga pruebas con E=1, E=0.1 y E= 0.01. Enviar al sistema EMINUS a más tardar el Viernes 27 de septiembre de 2019, un archivo comprimido en .zip los códigos de matlab y simulink, así como un reporte en Word sobre como se calculó la potencia eléctrica (describir el algoritmo y operaciones necesarias para el cálculo en matlab) y la solución del problema de optimización.
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- Tarea 1, realice lo que se solicita aquí. Considere los siguientes valores para la simulación: m=0.5 Kg M= 1Kg, R=0.3 m, k=200 N/m, b= 0.3 Nm/s (Coeficiente de Fricción) y F=0.5 N. Considere también condiciones iniciales de posición x=0 theta=0.1 rad y velocidad par ambas cero. Recuerde que el ángulo se mide en radianes. Entregar el archivo de simulación y un reporte en word del modelo desarrollado a más tardar el Martes 18 de septiembre de 2018 a las 11:59 p.m. al correo rportillo@uv.mx.
- Tutorial para instalación de plug-in Matlab-Solidworks aquí.
- Tarea 2. Para el modelo de motor eléctrico visto en clase, utilice los programas realizados en Simulink y Matlab para escriba una función que calcule la potencia eléctrica consumida por el motor en 10 segundos. Utilice los valores de los parámetros del motor vistos en clase. Enviar a rportillo@uv.mx a más tardar el Lunes 01 de Octubre de 2018, un archivo comprimido en .zip los códigos de matlab y simulink, así como un reporte en Word sobre como se calculó la potencia eléctrica (describir el algoritmo y operaciones necesarias para el cálculo en matlab).
- Libro de apoyo con ejemplos de sistemas mecatrónicos aquí.
- Ejercicio para la clase del 11 de Octubre de 2018 aquí.
- Tarea 3. Lee el siguiente trabajo y realiza un mapa conceptual sobre él. Puedes utilizar cualquier herramienta computacional de software (Power point, Cmapstool, Prezi u otra). Se evaluará la originalidad (20%), creatividad (20%), contenido (30%), claridad (30%). Entrega el archivo editable y en PDF el Jueves 25 de Octubre de 2018 al correo rportillo@uv.mx a más tardar 11:00 am.
- Examen parcial 1 aquí. Entrega el Jueves 25 de Octubre de 2018 al correo rportillo@uv.mx a más tardar 11:00 am.
- Tarea 4 (En equipo). Sobre el reto de diseño mecatrónico seleccionado en clase, realiza una tabla tipo benchmark comparando al menos tres dispositivos o productos que realicen la misma tarea, usa la tabla plantilla mostrada aquí.
- Notas SysML aquí.
- Calificaciones aquí.
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