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«Robótica como disciplina científica»
Resumen: La robótica, como disciplina propia se nutre de enfoques múlti- e inter-disciplinares, se desarrolla en su propio campo de estudio, el cual está en constante cambio debido a eventuales avances de nuevos conocimientos, técnicas y tecnologías. Tales avances introducen originales perspectivas a problemas conocidos, pero sobretodo provén conocimientos de frontera para abordar hasta novedosos paradigmas. En este sentido, revisamos algunos avances fundamentales de la robótica como disciplina científica de un campo disciplinar donde continuamente emergen problemáticas en las que el robot es el objeto, y no el sujeto, de estudio (es decir, el robot es la materia a investigar y no la herramienta para realizar una tarea, como es común en ingeniería de robots). Desde esta perspectiva, en esta plática iniciamos con un muy breve repaso de avances básicos que sustentan la robótica como disciplina científica emergente en constante cambio, para luego señalar múltiples retos que conlleva. Ilustramos los conceptos con el convencional robot manipulador y sus múltiples configuraciones de base fija, móvil, aérea y submarina, y procedemos finalmente abordar algunas nuevas áreas de investigación de la robótica que demandan el método científico; como son, la robótica suave, interfaces cerebro-robot, manos robóticas hábiles, robots para asistir la rehabilitación neuromuscular y aprendizaje reforzado, entre otros. Concluimos compartiendo algunas experiencias derivadas de más de 3 décadas en investigación en robótica.
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Fecha: 10 abril, 2024
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