Universidad Veracruzana

Resumen:

Muchos de los grandes desarrollos tecnológicos que se están operando en todas las áreas de la actividad humana están soportados en dos pilares principales: la percepción y el control automático. En la Robótica esto es muy notorio, los robots que están siendo producidos exhiben una conducta cada vez más independiente del operador, del usuario. Los robots de servicio en sus distintas modalidades como los robots agrícolas, los drones, los robots humanoides, los vehículos autónomos y un largo etcétera son cada vez más autosuficientes, más autónomos.

            Esto se logra gracias a modernas tecnologías de percepción que van desde novedosos sensores integrados de estado sólido o basados en MEMs hasta las muy recientes tecnologías de inteligencia artificial, pasando por las clásicas técnicas digitales de filtraje y de estimación, así como de sistemas de computación embebidos. El otro pilar en estos avances lo constituye el control automático, el cual ha venido beneficiando de modernas técnicas que aseguran no sólo el control de movimientos de las máquinas, sino aún el control de su comportamiento para lo cual también aquí se cuenta con una gran cantidad de herramientas producidas por la inteligencia artificial.

            Es en este contexto que nos proponemos presentar algunos de los avances en ambos dominios, la percepción y el control, que hemos venido utilizando en nuestros proyectos de Robots Autónomos, tanto para humanoides como para drones y vehículos autónomos.