Francisco Javier Chaín Revuelta
16052019, Orizaba, Ver.- Drones, Cinemática, Dinámica y Control fue la conferencia magistral de José Fernando Reyes Cortés brindada por la Universidad Veracruzana en su campus Ixtaczoquitlán el 9/05/2019
Dron (del inglés drone, literalemente “zángano”) o aeronave no tripulada es un sistema complejo dinámico no lineal multivariable de interés para la comunidad científica porque permite formular problemas abiertos y soluciones a partir de las ciencias físicas y matemáticas.
Lograr un dron incluye el diseño y desarrollo de algoritmos de control automático, modelos dinámicos no lineales, inteligencia artificial, redes neuronales, lenguajes de programación y sistemas embebidos en tiempo real.
Además el profesor Reyes Cortés explica que el desarrollo tecnológico de vehículos aéreos no tripulados y sus aplicaciones existen en todo mundo, si bien iniciados para uso militar hoy se desarrollan vertiginosamente para aplicaciones científicas, comerciales y civiles.
Los drones se han convertido en tecnología clave y estratégica para el desarrollo de la ingeniería aerodinámica, comunicadores inalámbricos y de protocolos específicos que van desde el bluetooh, radio control, WiFi, Ethernet, lenguajes de programación (C, C++, MATLAB, Python, etc) sensores, servomotores, así como el desarrollo de microprocesadores de alto desempeño en arquitectura abierta, con la interface necesaria para llevar a cabo el control de vuelo desde un operador en piso.
Sinónimos de los drones son “Unmanned Aerial Vehicles” (UAV) y “Unmanned Aircraft System” (UAS)
En cuanto a la regulación jurídica sobre el uso de drones el investigador señala que el fin es preservar seguridad de usuarios y terceros, y las normas se guían por el peso y la aplicación (recreativa o comercial) del dron, siendo competencia en México de la Dirección general de Aeronáutica Civil (DGAC) dependiente de la Secretaria de Comunicaciones y Transportes (SCT) en base a la norma CO AV-23/10 R4 del 25/07/2017.
La norma establece que los drones con peso mayor a 2 kg deben contar con licencia, sólo pueden ser operados de día con buen clima, no puede transportar armas, explosivos o materiales peligrosos y el operador debe mantener el control del vuelo restringido su uso en aeropuertos y áreas militares.
José Fernando Reyes Cortés es profesor e investigador de la Facultad de Ciencias Electrónicas (FCE) en la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP) y ha publicado con Alfaomega los libros: DRONES, Cinemática, dinámica y control de cuadricópteros; MECATRÓNICA, Control y automatización; ARDUINO, Aplicaciones en robótica, mecatrónica e ingenierías; MATLAB, Aplicado a robótica y mecatrónica; ROBOTICA, Control de robots manipuladores.
La conferencia estuvo a cargo de la vicerrectoría de la UV región Orizaba-Córdoba a través de su Facultad de Ingeniería y fue auspiciada y organizada por José Luis Oviedo Barriga, profesor de tiempo completo de la carrera de mecatrónica. Para ampliación sobre el tema se puede consultar: https://www.facebook.com/fernando.reyes62 , fernandoreyes@correo.buap.mx y luoviedo@uv.mx
