Cuerpo Académico Sistemas Dinámicos Autónomos


Cuerpo Académico Sistemas Dinámicos Autónomos
Nombre del CA Cuerpo Académico Sistemas Dinámicos Autónomos
LGAC Investigación y aplicaciones de sistemas dinámicos
PRODEP UV-CA-415
Integrantes

Dr. José Alejandro Vásquez Santacruz (Responsable)

Dr. Rogelio de Jesús Portillo Velez

Dr. Luis Felipe Marín Urias

Colaboradores

Dr. Pedro Javier García Ramírez

M.C. Luis Héctor Porragas Beltrán

Producción Cientifica
  1. J.A. Vazquez-Santacruz, M. Velasco-Villa, R. De J. Portillo-Velez, L.F. Marin-Urias. Autonomous Navigation for Múltiple Mobile Robots under Time Delay in Communication.  Journal of Intelligent Robotic Systems. DOI: 10.1007/s10846-016-0444-y. 2016
  2. J.A. Vazquez-Santacruz, R. De J. Portillo-Velez, L.F. Marin-Urias, L.H. Porragas-Beltrán. Navegación multiobjetivos para robots móviles en entornos con obstáculos.  Revista de Sistemas Experimentales.  Vol. 3. No. 8. pp. 18-26. ISSN: 2410-3950
  3. L.F. Marin-Urias, Yahir Hernández-Mella, R. De J. Portillo-Velez, L.H. Porragas-Beltrán Clasificador de configuraciones de un robot humanoide para la realización de patadas.  Revista de Prototipos Tecnológicos.  Vol. 2. No. 5. 2016. pp. 49-57. ISSN: 2444-4995
  4. L.H. Porragas-Beltrán , L.F. Marin-Urias, J.A. Vazquez-Santacruz, R. De J. Portillo-Velez. Laboratorio Virtual SI 1-STU-BMATCH para el diseño de acopladores de impedancias usando brazos reactancia.  Vol. 3. NO. 7 2016. pp 13-21. ISSN 2410-3993.
  5. R. De J. Portillo-Velez, L.F. Marin-Urias, J.A. Vazquez-Santacruz, L.H. Porragas-Beltrán. Control de Impedancia basado en un modelo de toma de decisión. Vol. 3. NO. 7 2016. pp 13-21. ISSN 2410-3993.
  6. Learning from the web: recognition method based on object appearance from internet images. E. Hidalgo-Peña, L.F. Marin-Urias, A. Marin-Hernandez, J.A. Vazquez-Santacruz. International Journal of Advanced Computer Science Vol. 5, No. 2. pp. 63-67. 2015
  7. J.A. Vazquez-Santacruz, L.F. Marin-Urias, R. De J. Portillo-Velez, M. Velasco-Villa,  L.H. Porragas-Beltrán, C.A. Domínguez-Ortega. Estrategia de navegación con obstáculos para robots móviles. Congreso Mexicano de Robótica 2015. Noviembre 2015. Mazatlan, Mexico