Thesis Supervision and Academic Advising

Undergraduate Thesis Direction, Research Mentoring and Human Resource Development

A central component of Dr. José R. García-Martínez’s academic work is the supervision
of undergraduate research projects, thesis advising, and specialized training
in engineering, intelligent control, robotics, embedded systems, and automation.

Formation of Human Resources

Dr. José R. García-Martínez has actively contributed to the academic development
of undergraduate students through thesis supervision, project advising,
research mentoring, and the development of technological prototypes.
These projects are primarily focused on intelligent control systems,
robotics, embedded systems, motion control,
industrial automation, IoT applications,
and applied engineering solutions.

Director de Tesis

Control híbrido con base en lógica difusa y PID para la estabilización de un robot auto equilibrado
Irving Mora Gonzalez
1 de julio de 2026

Diseño de un controlador Takagi-Sugeno-Kang para un aero-péndulo de doble hélice
José Ricardo Rivera Ruíz
11 de julio de 2025

Diseño de un regulador óptimo cuadrático para un robot balancín
Ricardo Rojas Galván
22 de abril de 2025

Diseño de un controlador de nivel de agua utilizando herramientas del Internet de las Cosas
Iris Geazul Amador Perea
21 de octubre de 2024

Diseño de un controlador de posición PID para un robot de 2 grados de libertad
Emmanuel Portilla Huidobro y Luis Joahan Vidal Monterrubio
24 de septiembre de 2024

Diseño de un robot móvil terrestre controlado por un Sistema de Posicionamiento Global
José Guadalupe Pérez Juárez y Sonia Guadalupe Lázaro Juárez
21 de septiembre de 2023

Diseño de un controlador difuso para el control de temperatura de un contenedor para filamentos PLA
Litzy Michael García Casas y Ángel de la Fuente Martínez
22 de agosto de 2023

Diseño de un controlador de movimiento con trayectorias polinómicas para motores de corriente directa
Luis Fernando Olmedo García
31 de agosto de 2022

Entorno de simulación digital para diseño de trayectorias con aplicaciones en corte de figuras geométricas
Josselhy Licona González y Keyla Alejandra Ramírez Domínguez
29 de abril de 2022

Diseño de un controlador difuso de temperatura desarrollado en Raspberry Pi
Rafael Montano Eng
12 de noviembre de 2019

Diseño de un controlador de velocidad con lógica difusa y PID para motor DC usando MATLAB-Simulink
Ana Laura Olivares Morales
29 de noviembre de 2019

Asesor Académico de Trabajos Recepcionales

Diseño de un sistema digital para el análisis cinemático de una cadena cinemática abierta de tres grados de libertad.
Modalidad: Tesis.
Autores: Tomás Ramsés Méndez Vázquez y Luis Mario Ramos Céspedes.
Diseño y simulación de un arreglo de antenas microstrip para comunicaciones móviles en banda 5G.
Modalidad: Tesis.
Autores: Ángela Cortés Jiménez y Luis David Hernández García.
Diseño e implementación de un sistema digital para el monitoreo de llenado mediante PLC.
Modalidad: Tesis.
Autor: Fried Yamel Rodríguez Herrera.
Diseño y construcción de un horno digital prototipo para secado de muestras de suelo.
Modalidad: Tesis.
Autores: Ángeles Berenice Rosas Tolentino y Víctor Hugo Salas Hernández.
Diseño y simulación de un arreglo de antena acotada a la banda específica de 28 a 32 GHz.
Modalidad: Tesis.
Autores: Carlos Herrera Gutiérrez y Freddy de Jesús Ramírez Ovando.