El núcleo académico de este programa está agrupado en los Cuerpos Académicos en Consolidación: Investigación y Aplicaciones de la Inteligencia Artificial (P-UVER-CA-197) e Investigación y Aplicaciones de la Robótica Inteligente (UV-CA-355). Las LGACs son representativas de investigación relacionada con la Inteligencia Artificial y particularmente de la investigación que se lleva a cabo al interior de nuestro departamento. Por tanto, se cuenta con las siguientes Líneas de Generación y Aplicación del Conocimiento:
LGAC1. Aplicaciones de la Inteligencia Artificial a la Bioinformática.
LGAC2. Agentes Inteligentes y Tecnologías Web.
LGAC3. Análisis de Imágenes.
LGAC4. Aprendizaje y Minería de Datos.
LGAC5. Robótica Inteligente.
LGAC1. Aplicaciones de la Inteligencia Artificial a la Bioinformática.
Aborda el desarrollo de modelos teóricos de secuencias de símbolos y series de tiempo y a su clasificación, con respecto a su contenido de información y complejidad; así como al desarrollo de software para su implementación. Extiende estudios previos sobre la forma de la redundancia, su sustento físico-químico y su papel en la evolución molecular, a través del análisis del código genético y sus variantes. Se estudia la cuantificación de la influencia de las mutaciones conservativas y neutrales en la viabilidad y evolución de diversas familias de proteínas.
Profesores que cultivan esta LGAC: Miguel Ángel Jiménez Montaño (líder académico), Héctor Coronel Brizio, Raúl Hernández Montoya, Nicandro Cruz Ramírez.
Productos de la LGAC1.
– Jiménez-Montaño M.A., and Matthew He (2011). Alignment-free phylogenetic outline of a random-sequence library of non-biological proteins. Proceedings of the 2011 International Conference on Bioinformatics and Computational Biology.
– Jiménez-Montaño M.A. , Feistel, R., and Diez-Martínez O. (2010). Information Hidden in Signals and Macromolecules I: Symbolic Time-Series Analysis. In: Nonlinear Dynamical Systems Analysis for the Behavioral Sciences Using Real Data. Stephen J. Guastello, and Robert A.M. Gregson (Eds.). CRC Press United Kingdom. ISBN: 978-1-4398199-7-5.
– Matthew He, Miguel A. Jimenez-Montano, and Paolo E. Ricci (2011). Amino Acids, Euclidean Distance and Symmetric Matrix. Proceedings of the 2011 International Conference on Bioinformatics and Computational Biology.
– Jiménez-Montaño M.A. (2009). The fourfold way of the genetic code. BioSystems, Vol. 98 (2), 105-114. ISSN: 0303-2647. November.
– Jiménez-Montaño M.A. and Matthew He (2009). “Irreplaceable Amino Acids and Reduced Alphabets in Short-term and Directed Protein Evolution”. In Bioinformatics Research and Applications. Mandoiu, Ion; Narasimhan, Giri; Zhang, Yanquing (Eds.). Springer-Verlag Berlin Heidelberg. pp. 297 – 309. ISBN: 978-3-642-0 1550-2.2009.
– Jiménez-Montaño M.A., Hernandez-Montoya A.R., Cruz-Ramírez N., Coronel-Brizio H.F. and Ramos-Fernandez A (2009). “Codon substitution probability distributions of replaceable and irreplaceable amino acids in short-term evolution”. Memorias del 5th International Symposium on Bioinformatics Research and Applications, Fort Lauderdale, Florida, 2009.
– Jiménez-Montaño M.A., Ramos-Fernández A., Vázquez-Villa A (2007). “Factores Determinantes de la Sustituibilidad de los Aminoácidos en las Proteínas”. L Congreso Nacional de Física. Noviembre 2007.
– Coronel-Brizio H.F., Hernandez-Montoya A.R., Jiménez-Montaño M.A. and Mora-Forsbach L.E. (2007). “Una prueba empírica de generadores de números pseudoaleatorios mediante un proceso de decaimiento exponencial”. Revista Mexicana de Fisica 53 (5) 350-357. 2007.
– Jiménez-Montaño M.A., Ramos-Fernández A. (2007). “An empirical method to identify positively selected sites in antigenic evolution”. V Congreso Nacional de Virología. Octubre 2007.
LGAC2. Agentes Inteligentes y Tecnologías Web.
Los agentes inteligentes son sistemas artificiales autónomos que perciben y actúan en un medio ambiente para satisfacer sus metas. Investigamos los mecanismos de selección de acción asociados a estos sistemas y la forma en que pueden llevar a cabo aprendizaje, tanto a nivel individual, como colectivo (Sistemas Multi-Agente). Nuestro interés se centra en agentes basados en redes de comportamiento y agentes intencionales. Las aplicaciones de nuestro trabajo cubren simulaciones (forrajeo de monos, desde una perspectiva etológica) e interfaces inteligentes (procesos de descubrimiento de conocimientos, correo electrónico, búsquedas en la web, minería de datos). Se explora también el uso de las tecnologías Web 2.0 y 3.0 para facilitar el trabajo cooperativo.
Profesores que cultivan esta LGAC: Guillermo de J. Hoyos Rivera (líder académico), Fernando M. Montes González, Alejandro Guerra Hernández.
Productos de la LGAC2.
– Grimaldo, F., M. Lozano, F. Barber, and A. Guerra-Hernández. (2011). A J-MADeM agent-based social simulation to model urban mobility. In Y. Demazeau, M Pechoucek, J. M. Corchado and J. B. Pérez editors., Advances on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems. 9th International Conference on Agents and Multi-Agent Systems. Advances in Intelligent and Soft Computing 88:1-11 (2011). Berlin, Heidelberg, Springer-Verlag. doi: 10.1007/978-3-642-19875-5_1.
– Lima Gomes, R; Willrich, R.& Hoyos Rivera, G.J. (2011). Arquitecturas Distribuídas para Sistemas Colaborativos del libro Sistemas Colaborativos (Mariano Pimentel & Hugo Fuks, eds.), Elsevier / Sociedade Brasileira de Computação, 2011, ISBN: 978-85-352-4669-8.
– Lima Gomes, R.; Hoyos Rivera, G.J.; Willrich, R.; Viana-Lima, C. & Courtiat, J.P. (2011). A Loosely-Coupled Integration Environment for Collaborative Applications, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics – Part A: Systems and Humans, Vol. 41, NO. 5, November 2011 (Journal), Estados Unidos de Norteamérica, junio de 2011, ISSN: 1083-4427.
– Hernández-Montoya, A. R., H.F. Coronel-Brizio, M.E. Rodríguez-Achach, G.A. Stevens-Ramírez, Mauro Politi, Enrico Scalas (2011). Emerging properties of financial time series in the “Game of Life”. Phys. Rev. E 84, 066104.
– Hernández-Montoya, A. R., N. Bagatella, H.F.Coronel-Brizio, A. Aguilar-Salas, E. Scalas (2011). On Ising Spin Models and Statistical Wealth Condensation: Generating a Wealth-Like Distribution. To be published on Revista Mexicana de Física.
– Grimaldo, F., M. Lozano, F. Barber, and A. Guerra-Hernández (2010). J-MADeM v1.1: A full-fledge Agent-Speak(L) multimodal social decision library in Jason. In 8th European Workshop in Multi-Agent Systems, EUMAS 2010, Paris, France, December 2010. LIPADE, Université Paris Descartes.
– Guerra-Hernández, A., C. A. González-Alarcón, and A. E. F. Seghrouchni (2010). Jason Induction of Logical Decision Trees (Jildt): A learning library and its application to commitment. In 8th European Workshop in Multi-Agent Systems, EUMAS 2010, Paris, France, December 2010. LIPADE, Université Paris Descartes.
– Guerra-Hernández, A., C. A. González-Alarcón, and A. E. F. Seghrouchni (2010). Jason Induction of Logical Decision Trees: A Learning Library and Its Application to Commitment. In G. Sidorov and A. Hernández editors, MICAI 2010, Part I, volume 6437 of Lecture Notes in Artificial Intelligence, pages 374 –385, Berlin Heidelberg, 2010. Springer-Verlag.
– Hernández-Montoya, A.R. , H.F. Coronel-Brizio, M.E. Rodríguez-Achach (2010). Macroscopic Spatial Complexity of the Game of Life Cellular Automaton: A Simple Data Analysis. Chapter of the Book: Game of Life Cellular Automata (A. Adamatzky, Editor). ISBN: 978-1-84996-216-2. Springer, pp. 437-449.
– Guerra-Hernández, A., J. M. Castro-Manzano, and A. El-Fallah-Seghrouchni (2009). CTL AgentSpeak(L): a specification language for agent programs. Journal of Algorithms 64:31-40 (2009), doi:10.1016/j.algor.2009.02.003 | Versión preliminar | J. of Algorithms.
– Guerra-Hernández, A., J. M. Castro-Manzano, and A. El-Fallah-Seghrouchni (2008). CTL AgentSpeak(L): a specification language for agent programs. In M. Osorio and I. Olmos, editors, Proc. of the 4th Latin American Workshop on Non-Monotonic Reasoning 2008 (LANMR 08), Puebla, Pue., México, October 22–24, 2008, volume 408, Germany, 2008. CEUR Workshop Proceedings. | CEUR.
– De la Mora-Basáñez, C. R., A. Guerra-Hernández, V. A. García-Vega, and L. Steels (2008). On Plasticity, Complexity, and Sapient Systems. In R. V. Mayorga and L. I. Perlovsky, editors, Toward Artificial Sapience: Principles and Methods for Wise Systems, pages 15–31. Springer, London, 2008.
– Guerra-Hernández, A., R. Mondragón-Becerra, and N. Cruz-Ramírez (2008). Explorations of the BDI multi-agent support for the knowledge discovery in databases process. Research in Computing Science, 39:221–238, 2008.
– Guerra-Hernández, A., J. M. Castro-Manzano, and A. El-Fallah-Seghrouchni (2008). Toward an AgentSpeak(L) theory of commitment and intentional learning. In A. Gelbuch and E. F. Morales, editors, MICAI 2008, volume 5317 of Lecture Notes in Artificial Intelligence, pages 848–858, Berlin Heidelberg, 2008. Springer-Verlag.
– Hoyos Rivera, G.J.; Alor Hernández, G.; Lima Gomes, R.; Willrich, R. & Courtiat, J.P. (2007). A Service-Oriented Architecture for Collaboratively Browsing the Web. Research in Computer Science – Advances in Computer Science and Engineering, Vol. 27 Instituto Politécnico Nacional, México, D.F., mayo de 2007, ISSN: 1870-4069.
– Lima, C.V.; Willrich, R.; Lima Gomes, R. & Hoyos Rivera, G.J. (2007). Integração de um Ambiente de Co-Navegação e um Sistema de Áudio-Conferências, Simpósio Brasileiro de Sistemas Colaborativos (SBSC’2007), Rio de Janeiro (Brasil), julio de 2007, ISBN: 85-7669-097-7.
– Viana-Lima, C.; Willrich, R.; Lima Gomes, R. & Hoyos Rivera, G.J. Brasil (2007). “A Co-Browsing System with Conference Support”, Scientia – Interdisciplinary Studies in Computer Science (Journal), Jul-Dic, 2007, ISSN: 0104-1770.
– Viana Lima, C.; Willrich, R.; Lima Gomes, R; Hoyos Rivera, G.J. & Courtiat, J.P. (2007). An Extensible Co-Browsing Environment with Conference Support, The 16th International Workshops on Enabling Technologies: Infrastructure for Collaborative Enterprises (WETICE’2007), Workshop: Distributed and Mobile Collaboration, IEEE Paris (Francia), 18 al 20 de junio de 2007 ISBN 13: 978-0-7695-2879-3, ISBN 10: 0-7695-2879-1, ISSN: 1524-4547.
LGAC3. Análisis de Imágenes.
Se investiga la extracción y manipulación de las características de una escena, tales como la iluminación, el color, la textura, la forma y el movimiento a partir de imágenes digitales. Las aplicaciones de análisis de imágenes se llevan a cabo en robótica, interfaces hombre-máquina e imagenología médica para el diagnóstico automático.
Profesores que cultivan esta LGAC: Homero V. Ríos Figueroa, Héctor Gabriel Acosta Mesa, Antonio Marín Hernández.
Productos de la LGAC3.
– Ríos, H.V., Valencia, E., Montes, F., Marin, A., Silva. E.,and Herrera, R. (2012), Recognition of Fungiform Papillae In Tongue Images, Proceedings of the XXII International Conference on Electronics, Communications and Computers CONIELECOMP 2012. Published by the IEEE Computer Society. ISBN: 978-1-61284-1325-5/12/©2012. February 27th – 29th, 2012. Cholula, Puebla, México.
– Acosta Mesa, Héctor Gabriel, Rodolfo Hernández Jiménez, Ariadna J. Magallanes Lugo, Karina Gutiérrez Fragoso (2011). Segmentación de lesiones cérvico uterinas aplicando contornos activos sobre patrones espacio temporales. V. Congreso Latinoamericano de Ingeniería Biomédica CLAIB 2011. Mayo del 2011. La Habana Cuba.
– Subha N. Thiyagesh, Tom F.D. Farrow, Randolph W. Parks, Hector Acosta-Mesa, Michael D. Hunter, CLaire Young, Iain D. Wilkinson, Peter W.R. Woodruf (2010). Treatment Effects of Therapeutic Cholinesterase Inhibitors on Visuospatial Processing in Alzheimer’s Disease: A Longitudinal Functional MRI Study” en la revista “Dementia and Geriatric Cognitive Disorders”.
– Subha N. Thiyagesha, Tom F.D. Farrow, Randolph W. Parksa, Hector Acosta-Mesa, Claire Young, Iain D. Wilkinson, Michael D. Huntera and Peter W.R. Woodruffa (2009). The neural basis of visuospatial perception in Alzheimer’s disease and healthy elderly comparison subjects: An fMRI study. Psychiatry Research: Neuroimaging 172 (2):109-1106.
– Acosta-Mesa Héctor-Gabriel, Cruz-Ramírez Nicandro, Hernández-Jiménez Rodolfo, García-López Daniel-Alejandro (2007). Modeling Aceto-White Temporal Patterns to Segment Colposcopic Images. Lecture Notes in Computer Science. Springer.
– Rios Figueroa, H.V. Visión Artificial. Serie Bibiliteca. Universidad Veracruzana, México 2008. ISBN 9688347965.
LGAC4. Aprendizaje y Minería de Datos.
Se investigan algoritmos capaces de crear descripciones que van más allá de los datos observados en el estudio de algún fenómeno dado. Estos algoritmos se aplican a dominios como la educación (diagnóstico de rendimiento escolar), medicina (diagnóstico de cáncer cérvico-uterino), y Sistemas Multi-agentes (adopción y abandono de intenciones mediante aprendizaje inductivo en primer orden).
Profesores que cultivan esta LGAC: Guillermo de J. Hoyos Rivera, Héctor Gabriel Acosta Mesa, Alejandro Guerra Hernández, Nicandro Cruz Ramírez.
Productos de la LGAC4.
– Coronel-Brizio, H.F., A.R. Hernández-Montoya, M.E. Rodríguez-Achach (2011). A Correlation Test for Bivariate Normality. Advances and Applications in Statistics, Volume 24, Number 2, Pages 157-162.
– Rechy-Ramírez, Fernando, Héctor Gabriel Acosta-Mesa, Efrén Mezura-Montes, Nicandro Cruz-Ramírez (2011). Time Series Discretization Using Evolutionary Programming. Para su Publicación en Lecture Notes in Artificial Intelligence. Springer-Verlag.
– Acosta Mesa, Héctor Gabriel, Karina Gutiérrez Fragoso, Nicandro Cruz Ramírez, Bertha Elvia Cocotle Ronzón, Antonio Alberto Martínez Virues y Luis Landero López (2010). Análisis del Comportamiento Espectral del Epitelio Escamoso Normal del Cérvix y el Epitelio Acetoblanco por Infección de Virus del Papiloma mediante el Procesamiento Digital de Imágenes Colposcópicas usando un Modelo Dinámico Lineal. Encuentro Académico “Fondo Sectorial de Investigación en Salud 2010”, UNAM, México D.F.
– Acosta-Mesa, Héctor-Gabriel , Nicandro Cruz-Ramírez, Karina Gutierrez-Fragoso, Rocio-Erandi Barrientos-Martínez and Rodolfo Hernández-Jiménez (2010). Assessing the Possibility of Identifying Precancerous Cervical Lesion using Aceto-White Temporal Patterns, Decision Support Systems, Advances in. Pp. 107-116. Edited by Ger Devlin. Ed. Intech. ISBN 978-953-307-069-8, 2010.
– Coronel-Brizio, H.F., A.R. Hernández-Montoya (2010). The Anderson-Darling test for the power law distribution for Left Censored Samples. Physica A Statistical Mechanics and its Applications Volume 389 Issue 17 pp. 3508-3515.
– Coronel-Brizio, H.F. , A.R. Hernández-Montoya, A.I. Shawky, R.A. Bakoban (2010).EDF test for the Exponentiated Gamma Distribution under type II Censoring. ADAS Advances and Applications in Statistics Volume 17 No.1 pp. 95-104.
– Acosta-Mesa Hector-Gabriel, Cruz-Ramirez Nicandro , Hernandez-Jimenez Rodolfo (2009). Aceto-White Temporal Pattern Classification using k-NN to Identify Precancerous Cervical Lesion in Colposcopic Images. Computers in Biology and Medicine. Vol. 39, Issue 9, Pp. 778-784. Elsiever Ltd. (ISSN 0010-4825). Septiembre 2009.
– Barrientos Martínez, Rocío Erandi, Nicandro Cruz Ramírez, Héctor Gabriel Acosta Mesa, Ivonne Rabatte Suárez, María del Carmen Gogeascoechea Trejo, Patricia Pavón León, Sobeida L. Blázquez Morales (2009). Árboles de decision como herramienta en el diagnóstico médico. Revista médica de la Universidad Veracruzana. Vol.9 No. 2. Pp. 19-24, 2009.
– Cruz-Ramirez Nicandro, Acosta-Mesa Hector-Gabriel, Carrillo-Calvet Humberto, Barrientos-Martínez Rocío-Erandi (2009). Discovering interobserver variability in the cytodiagnosis of breast cancer using decision trees and Bayesian networks. Applied Soft Computing.
– García-López Daniel-Alejandro, Acosta-Mesa Héctor-Gabriel (2009). Discretization of Time Series Dataset with a Genetic Search. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Springer 2009 Vol. 5845. Pp. 201-212.
– Barrientos Martínez, Rocío Erandi, Nicandro Cruz Ramírez, Héctor Gabriel Acosta Mesa, Ivonne Rabatte Suárez, Patricia Pavón León, Maria del Carmen Gogeascoechea Trejo, Ma. Sobeida L. Blázquez Morales (2008). Evaluación del Potencial de Redes Bayesianas en la Clasificación de Datos Médicos. Revista Médica de la Universidad Veracruzana. Vol. 8, Num.1 Pp.33-38. ISSN 1870-3267.
– Coronel-Brizio, H.F., A.R. Hernández-Montoya, Enrico Scalas, Fabio Rapallo (2008). Statistical auditing and randomness test of lotto k/N-type games. Physica A 387 Issue 25 pp. 6385-6390.
– Coronel-Brizio H.F., Hernández-Montoya A.R., Fabio Rapallo E. S. (2008). “Statistical auditing and randomness test of lotto k/N-type games”. Physica A 387 Issue 25 pgs 6385-6390.
– Guerra-Hernández, Alejandro, Rosibelda Mondragón-Becerra, Nicandro Cruz-Ramírez (2008). Explorations of the BDI Multi-Agent support for the knowledge Discovery in Databases Process. Research in Computing Science. Advances in Computer Science and Artificial Intelligence. Vol. 39, Pp. 221-238. ISSN 1870-4069.
– Acosta-Mesa Héctor-Gabriel, Cruz-Ramírez Nicandro, Gutierrez-Fragoso Karina (2007). Supervised Discretization Algorithm for Time Series, García-López Daniel-Alejandro. First International Workshop and Challenge on Time Series Classification at KDD.
– Acosta-Mesa, Héctor Gabriel, Nicandro Cruz-Ramírez, Rodolfo Hernández-Jiménez, Daniel-Alejandro García-López (2007). Modeling Aceto-White Temporal Patterns to Segment Colposcopic Images. Lecture Notes in Computer Science. Vol. 4478. Pattern Recognition and Image Analysis. Pags. 548-555. ISSN 0302-9743 IbPRIA’07, 2007.
– Acosta-Mesa Héctor-Gabriel, Cruz-Ramírez Nicandro, Llaguno-Roque José-Luis, Hernández-Jiménez Rodolfo, Cocotle-Ronzón Bertha-Elvia. (2007). Clasificación de patrones temporales para caracterizar lesiones cervico uterinas en imágenes colposcópicas. In Avances en la Ciencia de la Computación. Mexico: Sociedad Mexicana de Ciencia de la Computación.
– Acosta-Mesa Héctor-Gabriel, Cruz-Ramírez Nicandro, García López Daniel-Alejandro (2007). Entropy Based Linear Approximation Algorithm for Times Series Discretization. Advances in Artificial Intelligence and Applications. Vol. 32 Pp. 214-224. Research in Computing Science. ISSN 1870-4069.
– Acosta Mesa Héctor Gabriel, Llaguno Roque José Luis, Cruz Ramírez Nicandro, Hernández Jiménez Rodolfo, Cocotle Ronzón Bertha (2007). Colposcopía Asistida por Computadora: Un Enfoque Temporal, Memorias del Foro Intrauniversitario de Investigación en Salud 2007. Instituto de Salud Pública. Universidad Veracruzana. ISBN: 970-9939-02-5. Pp. 125-133.
– Coronel-Brizio H.F., Hernandez-Montoya A.R., Jiménez-Montaño M.A. and Mora-Forsbach L.E. (2007). “Una prueba empírica de generadores de números pseudoaleatorios mediante un proceso de decaimiento exponencial”. Revista Mexicana de Fisica 53 (5) 350-357.
– Coronel-Brizio H.F., Hernandez-Montoya A.R., Rodriguez-Achach M.E., Huerta-Quintanilla R. (2007). “Evidence of Increment of Efficiency of the Mexican Stock Market through the Analysis of its Variations”.Physica A 380 391-398.
– Coronel-Brizio H.F., Hernandez-Montoya A.R., Rodriguez-Achach M.E., Huerta-Quintanilla R. (2007).“Assessing Symmetry of Financial Returns Series”. Physica A 383, issue 1, 5-9.
– Cruz-Ramirez Nicandro, Acosta-Mesa Hector-Gabriel, Carrillo-Calvet Humberto (2007). Diagnosis of Breast Cancer Using Bayesian Networks: A case study. Computers in Biology and Medicine. Elsevier 37:1553-1564.
– Cruz-Ramírez Nicandro , Héctor-Gabriel Acosta-Mesa, Humberto Carrillo-Calvet, Rocío-Erandi Barrientos-Martínez (2007). “Comparison of the Performance of Seven Classifiers as Effective Decision Support Tools for Cytodiagnosis of Breast Cancer: a Case Study”. Lecture Notes in Computer Science (LNCS), Advances in Soft Computing, 2007, Volume 41/2007, 79-87, DOI: 10.1007/978-3-540-72432-2_9 .
– Cruz-Ramírez Nicandro , Héctor-Gabriel Acosta-Mesa, Humberto Carrillo-Calvet, Rocío-Erandi Barrientos-Martínez (2007). “On the Possibility of Reliably Constructing a Decision Support System for the Cytodiagnosis of Breast Cancer”. Analysis and Design of Intelligent Systems using Soft Computing Techniques. Vol. 41. Advances in Soft Computing (ISSN 1615-3871), pp.79-87 IFSA 2007. Cancún, México. Junio 2007.
– Cruz Ramírez, Nicandro (2007). Descubrimiento de Conocimiento en Bases de Datos usando Redes Bayesianas. Perfil de Ingreso y Trayectoria Escolar en la Universidad. Fondos Sectoriales SEP-CONACYT. Págs. 195-225. ISBN 978-968-834-819-2.
– Hernández-Montoya, A.R., H.F. Coronel-Brizio, R. Huerta-Quintanilla, M. Rodríguez-Achach (2007). Evidence of Increment of Eficiency of the Mexican Stock Market Through the Analysis of its Variations. Physica A 380 391-398.
– Hernández-Montoya, A.R., H.F. Coronel-Brizio, M.A. Jiménez-Montaño and L.E. Mora Forsbach (2007). Una prueba empírica de generadores de números pseudoaleatorios mediante un proceso de decaimiento exponencial. Revista Mexicana de Física 53 (5) 350-357.
LGAC5. Robótica Inteligente.
Esta Línea de Generación y Aplicación del Conocimiento se enfoca al desarrollo de sistemas robóticos capaces de resolver problemas de una manera como lo harían los seres humanos quienes por el momento realizan estas tareas con un mejor desempeño. Se pretende que este tipo de sistemas robóticos lleguen a mostrar un desempeño similar o mejor al de sus contrapartes humanas con cierta autonomía. Para esto se utilizara un enfoque multidisciplinario que combina diversos campos científicos y que pueden ser aplicados a través de la Inteligencia Artificial en la Robótica Inteligente.
Profesores que cultivan esta LGAC: Antonio Marín Hernández (líder académico), Fernando M. Montes González, Homero V. Ríos Figueroa.
Productos de la LGAC5.
– Marín Hernández, Antonio (2012). Proceedings of the First Robotics Summer Meeting (Rossum 2011), Consejo Editorial UV (Eds. Víctor Ayala-Ramírez, Antonio Marin-Hernandez), AUTORIZADO.
– Marlon Garcia-Arroyo; Luis Felipe Marin-Urias; Antonio Marin-Hernandez, Guillermo Hoyos-Rivera (2012), «Design, Integration and Test of a Shopping Assistance Robot System», in Proc. of HRI’2012, Boston, USA, pp. 135-136.
– Montes-Gonzalez, F., Velasquez Matus, J., Aldana Franco, F., & Palacios Leyva, R. (2012). The Development of an Ultrasonic Turret Extension for the Khepera Robot to Avoid Legged Objects. In Introduction to Modern Robotics, Book Edited by: Daisuke Chugo and Sho Yokota, ISBN 978-1463789428, CreateSpace (January 5, 2012).
– Rivera-Bautista, J.A.; Marin-Hernandez, A.; Marin-Urias, L.F. (2012), «Using Color Histograms and Range Data to Track Trajectories of Moving People from a Mobile Robot Platform», in Proc. of CONIELECOMP 2012, Cholula, Mexico, pp. 288-293.
– Cruz-Lunagomez, Daniel Fidel; Oscar Alonso-Ramirez; Antonio Marin-Hernandez; Fernando M. Montes-Gonzalez and Luis F. Marin-Urias (2011), «Floor Plane Recovery from Monocular Vision for Autonomous Mobile Robot on Indoor Environments», in Proc. of CONIELECOMP 2011, pp. 222-225.
– Hernandez-Mendez, Sergio; Luis Alberto Morgado-Ramirez; Ana Cristina Ramirez-Hernandez; Luis F. Marin-Urias, Antonio Marin-Hernandez,Fernando Montes-Gonzalez (2011), » A Memory Game for Human-Robot Interaction», in Human-Robot Interaction (HRI), 2011 6th ACM/IEEE International Conference on, Lausanne, Suiza, ACM, pp. 12-13.
– Montes-Gonzalez, F., Palacios Leyva, R., Aldana Franco, F. & Cruz Alvarez, V. (2011), The Coevolution of Behavior and Motivated Action Selection. In On Biomimetics, Book Edited by: Lilyana D. Pramatarova, ISBN 978-953-307-271-5, INTECH, CROATIA.
– Montes-González, F., and F. Aldana-Franco (2011), The Evolution of Signal Communication for the e-puck Robot, I. Batyrshin and G. Sidorov (Eds).: MICAI 2011, Part I, LNAI 7094, pp. 466-477, 2011.
– Morgado-Ramirez, Luis A., Sergio Hernandez-Mendez, Luis F. Marin-Urias, Antonio Marin-Hernandez, Homero V. Rios-Figueroa. (2011).”Visual Data Combination for Object Detection and Localization for Autonomous Robot Manipulation Tasks”, in Research in Computing Science: Advances in Soft Computing Algorithms, ISSN-1870-4069, Vol. 54, pp. 285-293.
– Montes González, F. M., Aldana Franco, F., Marín Urías, L. F., and Ríos Figueroa, H. V. (2010), Evolving a heterogenous foraging robot task, Special Issue in Advances in Artificial Intelligence and Applications, Research in Computing Science 51, 2010, pp. 11-18, ISSN 1870-4069, México.
– Montes Gonzalez, F., Alberto Ochoa Ortiz Zezzatti, C., Marin-Urias, L. F. and Sanchez Aguilar, J. (2010), A Hybrid Approach in the Development of Behavior Based Robotics, Computación y Sistemas, Vol. 13, No. 4, pp 385-397, ISSN 1405-5546, México.
– Ochoa, A., Hernández, A., Cruz, L., Ponce, J., Montes, F., Li, L. & Janacek, L. (2010), Artificial Societies and Social Simulation using Ant Colony, Particle Swarm Optimization and Cultural Algorithms. In New Achievements in Evolutionary Computation, Book Edited by: Peter Korosec, ISBN 978-953-307-053-7, pp. 267-296, February 2010, INTECH, CROATIA.
– Rivera-Bautista, J.A.; Ramirez-Hernandez, A.C.; Garcia-Vega, V.A.; Marin-Hernandez, A. (2010); » Modular control for human motion analysis and classification in Human-Robot interaction», Human-Robot Interaction (HRI), 2010 5th ACM/IEEE International Conference on , vol., no., pp.169-170, 2-5 March 2010.
– Ramirez-Hernandez, A.C.; Rivera-Bautista, J.A.; Marin-Hernandez, A.; Garcia-Vega, V.A. (2009); «Detection and Interpretation of Human Walking Gestures for Human-Robot Interaction», in Eighth Mexican International Conference on Artificial Intelligence, 2009, Artificial Intelligence, 2009 (MICAI 2009), pp.41-46, 9-13 Nov. 2009.
– Marin Hernandez, Antonio, Miguel Angel Navarrete (2008), «Topological-Metrical Map Creation and Path Planning for Autonomous Indoor Mobile Robots», in Advances in Computer Science, Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial, ISBN 976-607-00-0478-0, 2008.
– Montes-Gonzalez, F., Flandes-Eusebio, D. and Pellegrin-Zazueta, L. (2008), Action Selection and Obstacle Avoidance using Ultrasonic and Infrared Sensors. In Frontiers in Evolutionary Robotics, Book edited by: Hitoshi Iba, ISBN 978-3-902613-19-6, pp. 327-340, April 2008, I-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria.
– Montes-Gonzalez, F., Ríos-Figueroa, H., Pellegrin-Zazueta, L. (2008), Hybrid Action Selection. From Proceedings of the Workshop of Artificial Intelligence for Humans: Service Robots and Social Modeling (Edited by Grigori Sidorov), pp. 87-95, at the 7th Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICAI 2008).
– Marin-Hernandez, A., Michel Devy, M., and F. M. Montes-Gonzalez (2007), Perception planning and execution control for a visual and landmark-based navigation task. From Proceedings of the 4th IEEE Latin America Robotic Symposium (LARS 2007), Monterrey, Mexico.
– Montes Gonzalez, F., Bautista-Cabrera, P. and Escobar Ruiz, V. (2007) ‘The use of evolution in a central action selection model’, Applied Bionics and Biomechanics, 4:3, 91-100.
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