Dr. Luis Felipe Marin-Urias
Un Vistazo a la Innovación en Robótica, Visión y Desarrollo
Perfil Profesional
Con un Doctorado en Robótica del prestigioso LAAS-CNRS en Francia y un rol de liderazgo en la Universidad Veracruzana, el Dr. Marin-Urias une la teoría fundamental con la aplicación práctica. Su trabajo se centra en la creación de sistemas inteligentes y autónomos que resuelven problemas del mundo real, desde la interacción segura con humanos hasta la optimización de procesos industriales complejos.
SNI Nivel 1
Perfil Deseable Prodep
Coordinador de academia
Enlance de internacionalización
Áreas de Especialización
Pilar 1: Robótica Avanzada
Interacción Humano-Robot (HRI)
El núcleo de su investigación en robótica es permitir que las máquinas colaboren de forma segura e intuitiva con las personas. Su trabajo en planificación de movimiento consciente del ser humano es fundamental en el campo.
Cinemática de Robots Andantes
Desarrolló una novedosa solución basada en optimización para el Problema de Cinemática Inversa (IKP) en robots con patas, un avance crucial para la agilidad y robustez de robots que operan en terrenos complejos.
Metodología de Diseño Mecatrónico Integrado
Propone un marco de diseño que asegura una interacción continua entre diferentes campos del conocimiento durante todo el ciclo de vida del producto, desde la idea hasta la implementación física.
Pilar 2: Visión por Computadora Aplicada
Servocontrol Visual 3D en Tiempo Real
Implementó un sistema que permite a los brazos robóticos manipular objetos con alta precisión, utilizando retroalimentación visual de una cámara estéreo para guiar las etapas de ajuste fino y agarre.
Optimización de Imágenes Subacuáticas
Mediante un análisis de decisión multicriterio, identificó el algoritmo óptimo para mejorar imágenes de arrecifes de coral, balanceando calidad y eficiencia.
Pilar 3: El Desarrollador e Innovador
IA para la Ciencia Agrícola
Desarrolló un modelo de Redes Neuronales para la Evaluación de Fertilidad Bovina, mejorando drásticamente la precisión y eficiencia de los métodos tradicionales.
IA para Ingeniería Civil y Petrolera
Aplicó Redes Neuronales para el monitoreo estructural de puentes y desarrolló métodos numéricos para optimizar la eficiencia de bombas en la extracción de petróleo.
- Monitoreo de Puentes: Detección de cambios en la tensión de cables.
- Optimización de Bombas: Maximización de eficiencia en procesos industriales.
Impacto Académico: Publicaciones más Citadas
El impacto de una investigación se mide a menudo por cómo influye en trabajos futuros. El alto número de citas de sus publicaciones demuestra su significativa contribución al conocimiento científico en robótica e interacción humano-robot.
Información General::
CV y contacto alternativo:
- Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
- UV – Veracruz
- Profesor de Tiempo Completo Titular «C»»
- Perfil Deseable Prodep
- SNI 1
Contacto::
CV y contacto alternativo:
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Universidad Veracruzana
Ruiz Cortínez No. 455
Fracc. Costa Verde, C.P. 94295
Boca del Río, Ver., México
Tel: +52 Telefono con lada
Fax: +52 Fax con lada
luismarin@uv.mx