Universidad Veracruzana

1. J.A. Vazquez-Santacruz, M. Velasco-Villa, R. De J. Portillo-Velez, L.F. Marin-Urias. Autonomous Navigation for Múltiple Mobile Robots under Time Delay in Communication.  Journal of Intelligent Robotic Systems. DOI: 10.1007/s10846-016-0444-y. 2016
2. J.A. Vazquez-Santacruz, R. De J. Portillo-Velez, L.F. Marin-Urias, L.H. Porragas-Beltrán. Navegación multiobjetivos para robots móviles en entornos con obstáculos.  Revista de Sistemas Experimentales.  Vol. 3. No. 8. pp. 18-26. ISSN: 2410-3950
3. L.F. Marin-Urias, Yahir Hernández-Mella, R. De J. Portillo-Velez, L.H. Porragas-Beltrán Clasificador de configuraciones de un robot humanoide para la realización de patadas.  Revista de Prototipos Tecnológicos.  Vol. 2. No. 5. 2016. pp. 49-57. ISSN: 2444-4995
4. L.H. Porragas-Beltrán , L.F. Marin-Urias, J.A. Vazquez-Santacruz, R. De J. Portillo-Velez. Laboratorio Virtual SI 1-STU-BMATCH para el diseño de acopladores de impedancias usando brazos reactancia.  Vol. 3. NO. 7 2016. pp 13-21. ISSN 2410-3993.
5. R. De J. Portillo-Velez, L.F. Marin-Urias, J.A. Vazquez-Santacruz, L.H. Porragas-Beltrán. Control de Impedancia basado en un modelo de toma de decisión. Vol. 3. NO. 7 2016. pp 13-21. ISSN 2410-3993.
6. Learning from the web: recognition method based on object appearance from internet images. E. Hidalgo-Peña, L.F. Marin-Urias, A. Marin-Hernandez, J.A. Vazquez-Santacruz. International Journal of Advanced Computer Science Vol. 5, No. 2. pp. 63-67. 2015
7. J.A. Vazquez-Santacruz, L.F. Marin-Urias, R. De J. Portillo-Velez, M. Velasco-Villa,  L.H. Porragas-Beltrán, C.A. Domínguez-Ortega. Estrategia de navegación con obstáculos para robots móviles. Congreso Mexicano de Robótica 2015. Noviembre 2015. Mazatlan, Mexico