Direcciones de trabajos terminales
Dr. José Alejandro Vásquez Santacruz
Ingeniería Mecatrónica
| 2014 | ||
| Nombre | Título | Modalidad |
| RAMIREZ-LAGUNES JOSE MARIA
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Diseño e implementación práctica de estrategias básicas de sincronización de robots en el modo líder-seguidor. | Tesis |
| 2015 | ||
| Nombre | Título | Modalidad |
| ARELLANO-CEBALLOS NAHUM | Diseño de un actuador semi-pasivo para articulación de rodilla en un sistema mecatrónico asistencial. | Tesis |
| DIAZ-TRUEBA EDGAR | Medición 10x con cámara no paramétrica | Tesis |
| DOMINGUEZ-ORTEGA CARLOS ALEJANDRO. | Estrategia de Navegación para robots móviles en entornos con obstáculos. | Tesis |
| MELO-MONTES DULCE AZUCENA | Análisis de la marcha humana para el diseño de un prototipo de un sistema robótico asistencial para miembros inferiores. | Tesis |
| SANCHEZ-ALVAREZ LUIS ANGEL
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Tesis | |
| SANTANA-VILLASEÑOR SERGIO
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Diseño mecánico de un sistema robótico para
pruebas acústicas subacuáticas |
Tesis |
| 2016
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| Nombre | Título | Modalidad |
| MUÑOZ-GARZA ANDRES
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Detección de fallas mediante visión artificial en un sistema de manufactura | Tesis |
| 2017
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| Nombre | Título | Modalidad |
| DOMINGUEZ-ORTIZ TOMAS ARMANDO | Estudio de condiciones de transformación de regímenes dinámicos en fluidos. | Tesis |
| HERNANDEZ-FLORES LUCIANO ALEJANDRO
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Construcción de Reflector, Montaje y Prueba de Componentes del Subsistema de Antena | Memoria |
| SALAZAR-DUBLAN MIGUEL ANGEL
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Selección de materiales para el diseño mecánico de un sistema de actuadores | Memoria
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| VAZQUEZ-CRUZ OLAF
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Cooperación Humano-Robot para la manipulación de objetos. | Tesis |
| LARA-CRUZ JAIRO
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Diseño y Construcción de un vehículo subacuático para exploración. | Tesis |
| ROMERO-HERRERA JULIO CESAR
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Diseño y construcción de un módulo CNC para su implementación en líneas de ensamblaje | Tesis |
| VERONICA-LUNA RAMON
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Modelado y sincronización de un sistema integral de manufactura controlado por PLC | Tesis |
| 2018 | ||
| Nombre | Título | Modalidad |
| MORALES-MORALES ULISES
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Dirección de un Automóvil Asistida Eléctricamente (EPS) y Columna de Dirección | Monografía |
| ORTEGA-SOLIS JOSE GUADALUPE | Automatización de una Barrera Vehicular | Memoria |
| ROMERO-PEREZ URIEL | Sensores y actuadores | Monografía |
| OROZCO-BELLO JORGE ALFREDO | Diseño y Construcción de un Comedero Automatizado de Uso General | Tesina |
| 2019 | ||
| Nombre | Título | Modalidad |
| BERISTAIN-LEON ANGEL URIEL
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Diseño e implementación de un sistema inmótico para el ahorro de consumo energético en aires acondicionados | Trabajo práctico técnico |
| HERNANDEZ-VELA JESUS RUBEN | Diseño y Construcción de Prototipo para Uso en el Laboratorio de Robótica | Trabajo práctico técnico |
| MORE-HERNANDEZ JULIO ALFONSO
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Diseño y construcción de un sistema automatizado de suministro para banda transportadora | Trabajo práctico técnico |
| ORDAZ-HUERTA YURITZI ELENA
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Simplificación de componentes de tablero de control de la central nuclear laguna verde | Memoria |
| RIVERA-RUIZ AIME
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Robot bípedo para el estudio de algoritmos de marcha | Trabajo práctico técnico |
| RODRIGUEZ-MANUEL JORGE ISIDRO
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Comparación de Técnicas de Separación de Fluidos Multifase para Verificar Eficiencia y Tiempos de Residencia | Tesis |
| SALINAS-SANTOS MICHELLE
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Validación de un Mezclador Estático Helicoidal como una Estrategia de Separación y Caracterización de Flujos Multifase | Tesis |
| VELAZQUEZ-DIAZ DAVID
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Diseño y Construcción de Prototipo Mecatrónico para un Sistema de Captación Pluvial | Tesina
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| GUTIERREZ-CONTRERAS ROCIO DE LOS ANGELES
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Herramientas para el Diseño de Actuadores de Alta Eficiencia en Aplicaciones Robóticas de Laboratorio | Tesis |
| 2020 | ||
| Nombre | Título | Modalidad |
| CONTRERAS-GUTIERREZ KEVIN OSWALDO
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Diseño, construcción y puesta en marcha del robot paralelo tipo delta | Tesis |
| 2021 | ||
| Nombre | Título | Modalidad |
| CHAVEZ-RUIZ JOSE CARLOS
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Planeación de trayectorias en tiempo real para manipulación de objetos con robots humanoides bípedos | Tesis |
| QUINTERO-LARA JOEL
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Diseño y construcción de comedero automatizado para pollos de rancho | Trabajo práctico técnico |
| LARA-ESPINOZA FRANCISCO DE JESUS
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Construcción de almacén par banda transportadora | Trabajo práctico técnico |
| ZURITA-CAMPOMANES GERARDO
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Integración de estaciones operacionales en sistema de distribución para procesos de manufactura | Trabajo práctico técnico |
| MARAÑON-HERNANDEZ CARLOS
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Desarrollo de aplicación brazo robot | Trabajo Práctico Educativo |
| MARQUEZ-GARCIA JUAN DIEGO
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Desarrollo e implementación de un robot bípedo para la generación de marchas | Tesis |
| 2022 | ||
| Nombre | Título | Modalidad |
| RAMIREZ-FLORES JOSE ANTONIO | Robots de rescate: aplicaciones y desarrollo | Monografía |
| SALAZAR-MELCHOR ISAAC | Estudio de controladores de posición para sistema subactuado: péndulo furuta | Tesis |
| VICTORIO-KU OMAR ADAN | Estudio de la funcionalidad de prótesis mioeléctricas en extremidades superiores | Monografía |
| FOMPEROSA-LARA ESTEBAN DIEGO | Instalación, integración, programación y mantenimiento de sistemas de medición de hidrocarburos | Memoria |
| GARCIA-LARA MIGUEL ANGEL | Automatización de línea de ensamblaje mixta bajo criterios de lean manufacturing | Trabajo Práctico Técnico |
| MASFORROLL-QUIROZ JEAN LUIS | Implementación de interoperabilidad de dispositivos mediante la estandarización OPC UA | Tesina |
| MEDEL-HERNANDEZ JUAN CARLOS | Diseño de robot AGV para aplicaciones de banda transportadora en el laboratorio de robótica | Tesina |
| MULGADO-USCANGA MARCO
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Análisis de la funcionalidad de un dron en el sector logístico en la ciudad de Veracruz | Monografía |
| QUIROZ-CORDOBA JOSE FARID
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Modelo conceptual en el diseño de ingeniería de un exoesqueleto de bajo costo para personas con movilidad limitada en miembros inferiores | Tesis |
| ROSALES-GUTIERREZ JOEL ALEXIS | Digitalización de señal | Memoria |
| 2023 | ||
| Nombre | Título | Modalidad |
| HERNANDEZ-OLMOS ANGEL BARUCH | Diseño conceptual de articulacion robotica tipo codo | Tesis |
| LEON-MORALES VALERIA | Estudio de la funcionalidad de robot UR3e para tareas de automatización | Trabajo práctico educativo |
| CABALLERO-AGUILAR LEONEL AXEL | Diseño e implementación de una prótesis de mano robótica mediante el uso de tensores y servomotores | Trabajo práctico técnico |
| CABALLERO-ROSAS OSWALDO
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Construcción de una bahía de línea de transmisión con nivel de tensión de 115kv en la subestación de Santa Amalia Tamaulipas desde el punto de vista de protección, control y medición | Memoria |
| FLORES-DURAN TOMAS EDUARDO
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Proceso de análisis y de integración de visión por computadora a robot Roomba, marca iRobot, modelo create 1 del Laboratorio de robótica de la FIEE | Trabajo Práctico Técnico |
| GONZALEZ-ALARCON CARLOS ARMANDO | Diseño de ejercicios prácticos basados en la implementación de estrategias de control para robots móviles | Trabajo práctico educativo |
| PATRICIO-LEON EDGAR
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Desarrollo de prácticas de manufactura con el uso de máquinas
Herramientas CNC con programación G&M |
Trabajo Práctico Educativo |
| CASTILLO-VELAZQUEZ EMILIO ERNESTO | Estudio e implementación del lenguaje urscript para control de robot UR3e | Tesis |
| 2024 | ||
| Nombre | Título | Modalidad |
| GRAJALES-ROMERO PABLO
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Desarrollo de actividades para mejorar el performance del área de mantenimiento en fábrica de roscado, fábrica de coples 3 y taller general de Tenaris TAMSA | Memoria |
| LEON-LEAL CRISTO DELNER
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Implementación y gestión de las actividades de mantenimiento a través del sistema Aims en la planta de recubrimiento de Nov Tuboscope | Memoria |
| MORAN-ROMERO OLIVER
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Metodología de diseño y control de sistemas automatizados basados en redes de Petri y diagramas de evolución del estado | Tesis |
| OSEGUERA-ROMO SCARLETT GIGDEM | Sistema animatrónico para aplicación de lengua de señas mexicano (LSM) | Memoria |
| LARA-ROSALES ANGELES ANDREA | La importancia de la presencia humana a partir de procesos automatizados | Monografía |
| MARIN-RAVELO EDSON
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Automatización e innovación de una sala de estimulación multisensorial Snoezelen | Memoria |
| NOLASCO-GAMBOA RODRIGO
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Diseño y construcción de máquina extrusora de filamento PLA | Trabajo Práctico Técnico |
| ORTIZ-HERNANDEZ MARTIN
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Análisis de Metodologías para Pruebas y Validación de Vehículos Autónomos: Enfoque en Casos de Prueba y Normativas de Seguridad | Monografía |
| OSEJO-DOMINGUEZ MIGUEL ANGEL | Control de posición de cilindros neumáticos de doble efecto para aplicaciones en plataforma Stewart | Trabajo Práctico Técnico |
| PEREZ-SALAZAR LINDA ANDREA
|
Sistema domótico de control para el consumo de energía en viviendas | Monografía |
| RODRIGUEZ-CERECEDO CARLOS | Desarrollo de material para transferencia de conocimiento entorno a la automatización de una línea de producción | Trabajo Práctico Educativo |
| TORRES-HERIVIA ANTONIO
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Diseño de un huerto hidropónico NFT automatizado utilizando MBSE | Tesina |
| TORRES-LOPEZ FANNI NATALY
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Análisis y evaluación de sistemas de medición en la planta de acondicionamiento de gas húmedo amargo “Papán” | Memoria |
| RESUMEN | |
| Tesis | 24 |
| Tesinas | 5 |
| Monografías | 8 |
| Memorias | 12 |
| Trabajo Práctico Técnico | 13 |
| Trabajo Práctico Educativo | 4 |
| TOTAL | 66 |