Tesis Anteriores y en Proceso

 

Dirección de Trabajos Recepcionales Anteriores y en curso.

2020

Título: «Navegación y localización de un ROV y modelado de arrecifes por medio Visual Slam Monocámara»

Autor: Agnelo Serrano Almeida

status: En curso

Maestría

 

 

2019

Título: «AN ARTIFICIAL NEURAL NETWORK FOR UNDERWATER ACOUSTIC CLASSIFICATION ON MARINE VESSELS»

Autor: Josué Moises Aguilar Garrido

status: Terminada

Maestría

 

Título: «Sistema para calcular la posición relativa de un objeto con respecto al marco de referencia de una cámara por medio de visión artificial»

Autor: César Adrián Granados Bernalernal

status: Terminada

Licienciatura

 

Título: «Detección de Posturas y gestos para la Interacción Hombre Robot»

Autor: Eduardo Soriano López

status: Terminada

Licienciatura

 

2018

Título: «Detección automática de marcas viales en caminos, calles y carreteras para un vehículo autónomo terrestre en entornos urbanos»

Autor: Abraham Pólito Vázquez

status: Terminada

Licenciatura

 

Título: «Sistema Automático de inducción de estados mentales en personas promedio»

Autor: Daniel Cuervo Vargas

status: Terminada

Licenciatura

 

Título: «Proyección de Realidad Aumentada el el parabrisas de un automóvil en función de la posición de la cabeza del conductor»

Autor: Israel Múgica Rodríguez

status: Terminada

Licenciatura

 

Título: «Diseño E Implementación De Un Módulo Para El Control De Un Brazo Robótico Basado En La Arquitectura De Ros»

Autor: Azua Espinosa Abel

status: Terminada

Licenciatura

 

2017

Título: «Control de un robot Móvil semiautónomo por medio de ondas cerebrales»

Autor: Iván Juárez

status: Terminada

Maestría

 

Título: «Proyección adaptativa de un escenario 3D basado en la perspectiva de una persona»

Autor: Yadira Fleitas Toranzo

status: Terminada  con Mención Honorífica

Licenciatura

 

Título: «Análisis De Rostros Para La Detección De Intención De Interacción Con Un Robot Humanoide»

Autor: Rodriguez Gonzalez David

status: Terminada

Licenciatura

 

Título: «Diseño de un sistema inteligente para la predicción del IPC»

Autor: Richard Alan Gomez José

Status: Terminada

Licenciatura

 

2016

 

Título: «Sistema Clasificador para ondas cerebrales simples para la interacción hombre robot»

Autor: Félix O. Rivera Hernández

status: Terminada

Maestría

 

Título: «Automatización en suministro de alimento para roedores de experimentación en Caja de Schöenfeld»

Autor: Antonio del Castillo Vernet

status: Terminada

Maestría

 

Título: «Predicción de Trayectorias de personas para la navegación de un robot móvil»

Autor: Carlos Nuñez Hernández

Licenciatura

 

Título: «Reconocimiento de Gestos corporales a partir de Visión Artificial para la interacción hombre máquina haciendo uso  de un sensor RGB-D»

Autor: Joel Barranco Jiménez

status: Terminada

Licenciatura

 

Título: «identificación y detección de rostros a través de un análisis en 3 dimensiones»

Autor: Jesús Martín Viveros Aguilar

status: Terminada

Licenciatura

 

2015

Título: «Desarrollo de un software libre para la lectura, graficación y registro en tiempo real de señales provenientes de ondas cerebrales»

Autor: Carlos Antonio Bulnes Domínguez

status: Terminada

Licenciatura

2014

 

2013

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