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eNeurobiología - Revista electrónica

Universidad Veracruzana

  • Xalapa, Ver,
  • Español / Inglés

Functional modularization of a Neurocranium: a robotic brain for a robotic body

 

 

Negrete-Martínez José1,2*, Cruz-Estrada Roberto2, Negrete-Yankelevich Santiago3

1Instituto de Investigaciones Biomédicas, Universidad Nacional Autónoma de México, Cd. de México. 2Centro de Investigación en Inteligencia Artificial, Universidad Veracruzana, Xalapa, Ver, México. 3División de Ciencias de la Comunicación y Diseño, Universidad Autónoma Metropolitana, Cuajimalpa, Cd. de México.

 

Resumen

Hemos diseñado y construido un neurocráneo modular con módulos funcionales que van desde módulos esqueléticos, módulos motores, módulos pre-motores, módulos sensoriales y hasta módulos de integración. Mostraremos que los módulos superiores, los de integración, están determinados por la naturaleza de sus precedentes los módulos sensoriales y motores, y que estos últimos, a su vez, están determinados por los módulos esqueléticos en una verdadera cascada modular funcional que refuerza la posición filosófica de que hay un cerebro específico para cada cuerpo.

Palabras clave: Robotic head, Functional modularity, Neurocranium, Neuromorphism.

 

*Correspondencia: Negrete-Martínez José Ph. D. Centro de Investigación en Inteligencia Artificial, Universidad Veracruzana, Sebastián Camacho No. 5, Colonia Centro, Xalapa, Veracruz, México, C.P. 91000. Phone: +52-228-8421700 Ext. 12764 and +52-228-8172957 Fax: +52-228-8172855. E-mail: jnegrete@uv.mx

 

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