eNeurobiología - Revista electrónica

 

José Negrete-Martínez^{1, 2}*, Roberto Cruz-Estrada², Santiago Negrete-Yankelevich³

¹Instituto de Investigaciones Biomédicas, Universidad Nacional Autónoma de México, México D.F. ²Centro de Investigación en Inteligencia Artificial, Universidad Veracruzana, Xalapa, Ver, México. ³División de Ciencias de la Comunicación y Diseño, Universidad Autónoma Metropolitana, Cuajimalpa, México, D.F.

Resumen

Presentamos una cabeza neurobótica, un dispositivo robótico que ha sido instrumentado siguiendo información y principios explícitos (prerrequisitos) para el estudio de neurobiología por síntesis. Los métodos de construcción y pruebas de este dispositivo aplican tales prerrequisitos. El principio directriz es la organización modular en bloques. Los bloques son módulos como: Esqueletal, dispositivos equiparables a Músculos (M-L) y equiparables a Motoneuronas (Mn-L), trenes de pulsos equiparables a los Nerviosos, selectores Mn-L, receptores equiparables a Sensores; y módulos Sensorial e Integrativo. Los elementos de construcción son: ocho servo motores M-L, dos sensores de luz, dos sensores de sonido, un acelerómetro, un microcontrolador y una computadora personal. La cabeza consta de un módulo integrativo visuo-motor programado para producir una conducta compleja autónoma de búsqueda ojo/cuello.

Palabras clave: Cabeza robótica, Vida artificial, Robot neuromórfico, Neurobot, Robot biológicamente inspirado, Teoría neurobiológica.

 

*Correspondencia: Centro de Investigación en Inteligencia Artificial, Universidad Veracruzana, Sebastián Camacho No. 5, Col. Centro, Xalapa, Veracruz, México, C.P. 91000. Phone: +52-228-8421700 Ext. 12764 and +52-228-8172957 Fax: +52-228-8172855. e-mail: jnegrete@uv.mx

 

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