| Año 6 • No. 206 • enero 9 de 2006 | Xalapa • Veracruz • México |
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Contraportada
Creará
la UV robot-guía autónomo Fernanda Melchor |
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| La
creación de un pequeño robot “guía”
que pueda construir y memorizar mapas de ambientes humanos, así
como utilizar los mapas para auto localizarse y servir de apoyo logístico,
es el objetivo del proyecto que lleva a cabo el científico
Antonio Marín Hernández, catedrático de la Facultad
de Física e Inteligencia Artificial de la UV. Para lograr que los robots “aprendan” a construir y memorizar un entorno cualquiera es necesario diseñar y programar cuidadosamente los algoritmos, los cuales son “un conjunto de instrucciones que el robot debe seguir para cumplir determinada tarea”, señaló el investigador. Actualmente, los primeros robots semi-autónomos que han sido creados para la realización de tareas específicas, como las aspiradoras inteligentes Electrolux y Karcher, contienen sólo funciones básicas de navegación. |
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 Antonio Marín Hernández. |
El reto de esta investigación es crear algoritmos a través de los cuales el robot pueda lidiar con ambientes dinámicos y en constante cambio. “Para que un vehículo o robot móvil pueda navegar en un entorno real de manera autónoma es necesario que tenga la capacidad de construir mapas de su entorno y que tenga la capacidad de auto-localizarse en dicho mapa”, explicó Marín Hernández. “Esto resulta extremadamente complicado debido a que el robot debe depender de sensores, y estos están sujetos al ruido o incertidumbre de sus propios sensores, lo que puede afectar su percepción”, aclaró. | |
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De
esta manera, el robot proyectado será capaz de llegar a un
ambiente desconocido y comenzar a explorarlo para generar un mapa.
Una vez realizado esto se le podrán encomendar diferentes
tareas, como la limpieza de un área específica, la
recolección de correo, guiar a una persona que no conozca
el camino a través de un edificio y será capaz de
ubicarse en dicho mapa, así como de modificarlo en caso de
que se hayan cambiado de lugar algunos objetos. El robot también
podrá evitar obstáculos fijos y móviles, y
determinar cuáles de éstos pertenecen o no al ambiente.
Para experimentar con los algoritmos surgidos de la investigación, la UV se encuentra en proceso de compra de un pequeño robot de la compañía estadounidense Mobilrobots, equipado con un telémetro láser, sensores de choque, ultrasonido, tres cámaras de video, dos computadoras a bordo, y que, curiosamente, guarda un enorme parecido con R2D2, el robot de “La Guerra de las Galaxias”. Esta adquisición será posible gracias al financiamiento otorgado por el Programa de Mejoramiento del Profesorado de Educación Superior, que otorgó al proyecto de Marín Hernández la cantidad de 300 mil pesos. Por ello, se espera que este robot pueda ser un recepcionista-guía en alguno de los edificios de la UV, en algún museo de la ciudad de Xalapa o realizar cualquier aplicación sencilla, “porque aún se trata del resultado de una investigación, y actualmente no existe un robot que pueda realizar estas actividades, aunque la construcción y diseño de mapas de navegación se hace en varias partes de mundo, y aún hay muchísimo por hacer”, puntualizó el académico. |
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