{"id":76048,"date":"2019-11-05T08:00:46","date_gmt":"2019-11-05T14:00:46","guid":{"rendered":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/?p=76048"},"modified":"2019-11-05T10:51:00","modified_gmt":"2019-11-05T16:51:00","slug":"en-micai-2019-presentaron-proyecto-de-murcielago-robot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/tecnologia\/en-micai-2019-presentaron-proyecto-de-murcielago-robot\/","title":{"rendered":"En MICAI 2019, presentaron proyecto de murci\u00e9lago robot"},"content":{"rendered":"<ul>\n<li data-leveltext=\"\uf0b7\" data-font=\"Symbol\" data-listid=\"1\" data-aria-posinset=\"1\" data-aria-level=\"1\"><i><span data-contrast=\"auto\">Fue<\/span><\/i><i><span data-contrast=\"auto\"> desarrollado<\/span><\/i><i><span data-contrast=\"auto\"> en el Instituto de Tecnolog\u00eda de Georgia<\/span><\/i><i><span data-contrast=\"auto\">, Estados Unidos<\/span><\/i><span data-ccp-props=\"{&quot;134233279&quot;:true,&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/li>\n<li data-leveltext=\"\uf0b7\" data-font=\"Symbol\" data-listid=\"1\" data-aria-posinset=\"2\" data-aria-level=\"1\"><i><span data-contrast=\"auto\">Seth Hutchinson, profesor de esta instituci\u00f3n extranjera<\/span><\/i><i><span data-contrast=\"auto\">,<\/span><\/i><i><span data-contrast=\"auto\"> dict\u00f3 una ponencia sobre el dise\u00f1o de este artefacto<\/span><\/i><span data-ccp-props=\"{&quot;134233279&quot;:true,&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/li>\n<li data-leveltext=\"\uf0b7\" data-font=\"Symbol\" data-listid=\"1\" data-aria-posinset=\"3\" data-aria-level=\"1\"><i><span data-contrast=\"auto\">Este evento se des<\/span><\/i><i><span data-contrast=\"auto\">arroll\u00f3 del 29 al 31 de octubre,<\/span><\/i><i><span data-contrast=\"auto\"> organizado por el CIIA-UV y la Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial<\/span><\/i><\/li>\n<\/ul>\n<div id=\"attachment_76050\" style=\"width: 732px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2019\/11\/041119-ROBOT-MURCIELAGO-1-100k.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-76050\" class=\"size-full wp-image-76050\" src=\"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2019\/11\/041119-ROBOT-MURCIELAGO-1-100k.jpg\" alt=\"Seth Hutchinson dict\u00f3 la ponencia \u201cDise\u00f1o, modelado y control de un robot murci\u00e9lago\u201d \" width=\"722\" height=\"481\" srcset=\"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2019\/11\/041119-ROBOT-MURCIELAGO-1-100k.jpg 722w, https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2019\/11\/041119-ROBOT-MURCIELAGO-1-100k-300x200.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 722px) 100vw, 722px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-76050\" class=\"wp-caption-text\">Seth Hutchinson dict\u00f3 la ponencia \u201cDise\u00f1o, modelado y control de un robot murci\u00e9lago\u201d<\/p><\/div>\n<p><b><i><span data-contrast=\"auto\">Claudia Peralta V\u00e1zquez<\/span><\/i><\/b><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><b><i><span data-contrast=\"auto\">05<\/span><\/i><\/b><b><i><span data-contrast=\"auto\">\/1<\/span><\/i><\/b><b><i><span data-contrast=\"auto\">1<\/span><\/i><\/b><b><i><span data-contrast=\"auto\">\/2019, Xalapa, Ver.- <\/span><\/i><\/b><span data-contrast=\"auto\">Seth Hutchinson, profesor y presidente de KUKA para rob\u00f3tica en la Escuela de Computaci\u00f3n Interactiva del Instituto de Tecnolog\u00eda de Georgia, Estados Unidos, particip\u00f3 dentro de la XVIII Conferencia Internacional Mexicana sobre Inteligencia Artificial (MICAI 2019), con la ponencia \u201cDise\u00f1o, modelado y control de un robot murci\u00e9lago: de la <\/span><span data-contrast=\"auto\">bioinspiraci\u00f3n<\/span><span data-contrast=\"auto\"> a las soluciones de ingenier\u00eda\u201d.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">Su intervenci\u00f3n tuvo lugar el martes 29 de octubre, en la Sala Tlaqn\u00e1, Centro Cultural, una de las s<\/span><span data-contrast=\"auto\">edes de este evento que congreg\u00f3<\/span><span data-contrast=\"auto\"> hasta el 31 de octubre a estudiantes, acad\u00e9micos e investigadores<\/span><span data-contrast=\"auto\">,<\/span><span data-contrast=\"auto\"> convocados por el <a href=\"https:\/\/www.uv.mx\/ciia\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Centro de Investigaci\u00f3n en Inteligencia Artificial<\/a> (CIIA) de la Universidad Veracruzana (UV) y la Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial (SMIA).<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">Sobre este tema, <\/span><span data-contrast=\"auto\">Seth Hutchinson<\/span><span data-contrast=\"auto\">, quien actualmente<\/span> <span data-contrast=\"auto\">es presidente electo de la IEEE Robotics and Automation Society<\/span><span data-contrast=\"auto\">, coment\u00f3 que se trata de un proyecto reciente basado en la construcci\u00f3n de un <\/span><span data-contrast=\"auto\">robot murci\u00e9lago inspirado biol\u00f3gicamente<\/span><span data-contrast=\"auto\">, el cual abarca las \u00e1reas de planificaci\u00f3n, detecci\u00f3n y control.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">El especialista y tambi\u00e9n <\/span><span data-contrast=\"auto\">Director Ejecutivo del Instituto de R<\/span><span data-contrast=\"auto\">ob\u00f3tica y M\u00e1quinas Inteligentes del Georgia Tech, destac\u00f3 sus intenciones por dise\u00f1ar un robot <\/span><span data-contrast=\"auto\">cuya estructura sea topol\u00f3gicamente mucho m\u00e1s<\/span><span data-contrast=\"auto\"> simple que la de un murci\u00e9lago.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">Durante la conferencia, en la cual mostr\u00f3 im\u00e1genes de prueba de este nuevo aparato similar a un dron, dijo qu<\/span><span data-contrast=\"auto\">e los <\/span><span data-contrast=\"auto\">quir\u00f3pteros <\/span><span data-contrast=\"auto\">tienen una morfolog\u00eda esquel\u00e9tica compleja, con articulaciones esf\u00e9ricas y articuladas que interconectan los huesos y los m\u00fasculos para crear un sistema musculoesquel\u00e9tico c<\/span><span data-contrast=\"auto\">on m\u00e1s de 40 grados de libertad.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559731&quot;:708,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">Por tanto, el dise\u00f1o del robot<\/span><span data-contrast=\"auto\"> se basa en experimentos de captura de movimiento con murci\u00e9lagos vivos.<\/span><span data-contrast=\"auto\"> Par<\/span><span data-contrast=\"auto\">a <\/span><span data-contrast=\"auto\">ello se <\/span><span data-contrast=\"auto\">utiliz<\/span><span data-contrast=\"auto\">\u00f3 el<\/span><span data-contrast=\"auto\"> an\u00e1lisis<\/span><span data-contrast=\"auto\"> de componentes principales y as\u00ed<\/span><span data-contrast=\"auto\"> capturar la informaci\u00f3n esencial sobre la forma del ala de murci\u00e9lago<\/span><span data-contrast=\"auto\">, de esta forma se <\/span><span data-contrast=\"auto\">resolv<\/span><span data-contrast=\"auto\">i\u00f3 <\/span><span data-contrast=\"auto\">un problema de optimizaci\u00f3n no lineal para determinar los par\u00e1metros cinem\u00e1ticos \u00f3ptimos para una estructura cinem\u00e1tica paralela simplificada.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559731&quot;:708,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">Asimismo, se emple\u00f3 un <\/span><span data-contrast=\"auto\">optimizador basado en disparos para localizar soluciones peri\u00f3dicas f\u00edsicamente viables para es<\/span><span data-contrast=\"auto\">te sistema, y <\/span><span data-contrast=\"auto\">un esquema de control basado en eventos para r<\/span><span data-contrast=\"auto\">astrear la trayectoria deseada.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559731&quot;:708,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">Cabe mencionar que<\/span> <span data-contrast=\"auto\">Seth Hutchinson<\/span><span data-contrast=\"auto\"> ha<\/span><span data-contrast=\"auto\"> publicado m\u00e1s de 200 art\u00edculos sobre estos temas y es coautor de los libros<\/span> <i><span data-contrast=\"auto\">Principios del movimiento de robots: teor\u00eda, algoritmos e implementaci<\/span><\/i><i><span data-contrast=\"auto\">ones<\/span><\/i><span data-contrast=\"auto\">, publicados por MIT Press;<\/span><span data-contrast=\"auto\"> y <\/span><i><span data-contrast=\"auto\">Robot Modeling and Contro<\/span><\/i><span data-contrast=\"auto\">l<\/span><span data-contrast=\"auto\">, publicado por Wiley.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Seth Hutchinson, profesor del Instituto de Tecnolog\u00eda de Georgia, Estados Unidos, dict\u00f3 una ponencia sobre el dise\u00f1o de este artefacto 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