{"id":67465,"date":"2019-05-07T09:00:16","date_gmt":"2019-05-07T14:00:16","guid":{"rendered":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/?p=67465"},"modified":"2019-05-06T20:54:27","modified_gmt":"2019-05-07T01:54:27","slug":"justina-robot-de-servicio-creado-en-la-unam","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/ciencia\/justina-robot-de-servicio-creado-en-la-unam\/","title":{"rendered":"Justina, robot de servicio creado en la UNAM"},"content":{"rendered":"<ul>\n<li data-leveltext=\"\uf0b7\" data-font=\"Symbol\" data-listid=\"1\" data-aria-posinset=\"1\" data-aria-level=\"1\"><i><span data-contrast=\"auto\">S<\/span><\/i><i><span data-contrast=\"auto\">u desarrollo fue mostrado por<\/span><\/i><i><span data-contrast=\"auto\"> el<\/span><\/i> <i><span data-contrast=\"auto\">cient\u00edfico y profesor <\/span><\/i><i><span data-contrast=\"auto\">Jes\u00fas <\/span><\/i><i><span data-contrast=\"auto\">Savage<\/span><\/i><i><span data-contrast=\"auto\"> Carmona, e<\/span><\/i><i><span data-contrast=\"auto\">n los festejos del 25 a<\/span><\/i><i><span data-contrast=\"auto\">niversario de la Maestr\u00eda en Inteligencia Artificial de la UV<\/span><\/i><span data-ccp-props=\"{&quot;134233279&quot;:true,&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/li>\n<li data-leveltext=\"\uf0b7\" data-font=\"Symbol\" data-listid=\"1\" data-aria-posinset=\"2\" data-aria-level=\"1\"><i><span data-contrast=\"auto\">La aut\u00f3mata ha reunido premi<\/span><\/i><i><span data-contrast=\"auto\">os nacionales e internacionales<\/span><\/i><span data-ccp-props=\"{&quot;134233279&quot;:true,&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_67467\" style=\"width: 732px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2019\/05\/070519-Justina-2.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-67467\" class=\"size-full wp-image-67467\" src=\"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2019\/05\/070519-Justina-2.jpg\" alt=\"\" width=\"722\" height=\"481\" srcset=\"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2019\/05\/070519-Justina-2.jpg 722w, https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2019\/05\/070519-Justina-2-300x200.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 722px) 100vw, 722px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-67467\" class=\"wp-caption-text\">Jes\u00fas Savage Carmona, profesor de la Facultad de Ingenier\u00eda de la UNAM<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><b><i><span data-contrast=\"auto\">Claudia Peralta V\u00e1zquez<\/span><\/i><\/b><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><b><i><span data-contrast=\"auto\">0<\/span><\/i><\/b><b><i><span data-contrast=\"auto\">7<\/span><\/i><\/b><b><i><span data-contrast=\"auto\">\/<\/span><\/i><\/b><b><i><span data-contrast=\"auto\">05<\/span><\/i><\/b><b><i><span data-contrast=\"auto\">\/<\/span><\/i><\/b><b><i><span data-contrast=\"auto\">19, Xalapa, Ver.- <\/span><\/i><\/b><span data-contrast=\"auto\">Justina<\/span><span data-contrast=\"auto\"> es un robot de servicio, resultado de la evoluci\u00f3n de otros robots creados <\/span><span data-contrast=\"auto\">desde 2005 <\/span><span data-contrast=\"auto\">por<\/span><span data-contrast=\"auto\"> un equipo<\/span> <span data-contrast=\"auto\">de <\/span><span data-contrast=\"auto\">estudiantes <\/span><span data-contrast=\"auto\">e investigadores <\/span><span data-contrast=\"auto\">de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional Aut\u00f3noma de M\u00e9xico (UNAM),<\/span><span data-contrast=\"auto\"> liderado por <\/span><span data-contrast=\"auto\">Jes\u00fas <\/span><span data-contrast=\"auto\">Savage<\/span><span data-contrast=\"auto\"> Carmona,<\/span><span data-contrast=\"auto\"> cient\u00edfico y profesor de es<\/span><span data-contrast=\"auto\">a entidad acad\u00e9mica.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">La evoluci\u00f3n de este aparato aut\u00f3mata fue mostrada el jueves 2 de mayo<\/span> <span data-contrast=\"auto\">en el marc<\/span><span data-contrast=\"auto\">o de las actividades por el 25 a<\/span><span data-contrast=\"auto\">niversario de la Maestr\u00eda e<\/span><span data-contrast=\"auto\">n Inteligencia Artificial (MIA) de la Universidad Veracruzana (UV), <\/span><span data-contrast=\"auto\">realizadas en el <\/span><span data-contrast=\"auto\">A<\/span><span data-contrast=\"auto\">uditorio<\/span><span data-contrast=\"auto\"> \u201c<\/span><span data-contrast=\"auto\">Emilio <\/span><span data-contrast=\"auto\">Gidi<\/span><span data-contrast=\"auto\"> Villarreal\u201d<\/span> <span data-contrast=\"auto\">del Centro de Investigaci\u00f3n en Inteligencia Artifi<\/span><span data-contrast=\"auto\">cial (CIIA).<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">Justina <\/span><span data-contrast=\"auto\">es la mejor de todos los robots con los que cuenta la UNAM en la actualidad, entre ellos: TX8, TPR8, PACK-ITO <\/span><span data-contrast=\"auto\">y<\/span><span data-contrast=\"auto\"> AL-ITA, pues los ha llevado a obtener diversos reconocimientos a nivel nacional e internacional, como el <\/span><span data-contrast=\"auto\">primer<\/span><span data-contrast=\"auto\"> lugar <\/span><span data-contrast=\"auto\">RobotCup@Home<\/span><span data-contrast=\"auto\"> de la <\/span><span data-contrast=\"auto\">RoboCup<\/span><span data-contrast=\"auto\"> Inter<\/span><span data-contrast=\"auto\">national<\/span><span data-contrast=\"auto\">.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">Bajo el Robot <\/span><span data-contrast=\"auto\">Operating<\/span> <span data-contrast=\"auto\">System<\/span><span data-contrast=\"auto\"> (ROS), <\/span><span data-contrast=\"auto\">Justi<\/span><span data-contrast=\"auto\">na tiene una cabeza mecatr\u00f3nica, una c\u00e1mara,<\/span><span data-contrast=\"auto\"> una red de micr\u00f3fonos que le permite saber si le hablan adelante o atr\u00e1s<\/span><span data-contrast=\"auto\">,<\/span><span data-contrast=\"auto\"> torso para subir y bajar<\/span><span data-contrast=\"auto\">,<\/span><span data-contrast=\"auto\"> l\u00e1ser<\/span><span data-contrast=\"auto\">,<\/span><span data-contrast=\"auto\"> dos brazos con <\/span><span data-contrast=\"auto\">siete<\/span><span data-contrast=\"auto\"> grados de libertad y una base con cuatro motores<\/span><span data-contrast=\"auto\">.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">\u201cNuestra idea es que en <\/span><span data-contrast=\"auto\">el<\/span><span data-contrast=\"auto\"> futuro<\/span><span data-contrast=\"auto\"> los robots de servicio<\/span><span data-contrast=\"auto\"> est\u00e9n en una casa, escuela, oficina u hospital para que ayuden a las personas en sus actividades cotidianas\u201d, expres\u00f3 <\/span><span data-contrast=\"auto\">Savage<\/span><span data-contrast=\"auto\"> Carmona en su ponencia y visita a la UV.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">En el caso de Justina, buscan desarrollar m\u00e1s algoritmos para que navegue y reconozca mejor a las personas, tome las cosas <\/span><span data-contrast=\"auto\">m\u00e1s r\u00e1pido y sea m\u00e1s eficiente.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">El robot<\/span><span data-contrast=\"auto\"> tiene <\/span><span data-contrast=\"auto\">tres capas: una de entrada, planeaci\u00f3n, representaci\u00f3n del conocimiento y de ejecuci\u00f3n.<\/span><span data-contrast=\"auto\"> La entrada cuenta <\/span><span data-contrast=\"auto\">con <\/span><span data-contrast=\"auto\">sensores internos que reflejan el estado <\/span><span data-contrast=\"auto\">interno del robot, as\u00ed como <\/span><span data-contrast=\"auto\">externos que le permiten detectar el medio ambiente.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">Indic\u00f3 <\/span><span data-contrast=\"auto\">que<\/span><span data-contrast=\"auto\">,<\/span><span data-contrast=\"auto\"> a nivel mundial, la rob\u00f3tica de servicio ha llevado a crear robots que ha<\/span><span data-contrast=\"auto\">cen rondines de vigilancia, <\/span><span data-contrast=\"auto\">cortan el pasto, limpian y aspiran el piso, mismos que ya pueden encontrarse en el mercado.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">Tambi\u00e9n los hay destinados para cuartos de servicio que reciben ropa sucia, la ponen en la lavadora, la sacan y meten a la secadora, luego<\/span><span data-contrast=\"auto\"> la planchan y <\/span><span data-contrast=\"auto\">acomodan.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559731&quot;:708,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">Este avance cuenta con c\u00e1maras, pantalla y sensores de movimiento, lo cual hace que una persona se conecte con el robot, pues<\/span><span data-contrast=\"auto\"> entre sus funciones<\/span><span data-contrast=\"auto\"> tambi\u00e9n puede cuidar de un adulto mayor.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559731&quot;:708,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">Jes\u00fas <\/span><span data-contrast=\"auto\">Savage<\/span><span data-contrast=\"auto\"> ofreci\u00f3 una perspectiva hist\u00f3rica de lo que hoy es Justina, <\/span><span data-contrast=\"auto\">para <\/span><span data-contrast=\"auto\">cuyo patr\u00f3n han seguido es b\u00e1sicamente lo que ha pasado en la l\u00f3gica de servicio desde la d\u00e9cada de los setenta.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559731&quot;:708,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">D<\/span><span data-contrast=\"auto\">io a conocer algunos modelos tradicionales de la rob\u00f3tica de servicio que incluyen planeador de acciones y de movimiento, para lo que se emplean t\u00e9cnicas de inteligencia artificial (IA).<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559731&quot;:708,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">Tambi\u00e9n hizo menci\u00f3n de los modelos reactiv<\/span><span data-contrast=\"auto\">os, probabil\u00edsticos e h\u00edbridos.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559731&quot;:708,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">\u201cCada uno de estos modelos tradicionales tiene sus virtudes y defectos, la idea es coordinarlos para tener ahora lo que se llaman modelos h\u00edbridos que llevaron a la creaci\u00f3n del robot Jus<\/span><span data-contrast=\"auto\">tina.\u201d<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559731&quot;:708,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">En 1996, Jes\u00fas <\/span><span data-contrast=\"auto\">Savage<\/span><span data-contrast=\"auto\"> form\u00f3 el <\/span><span data-contrast=\"auto\">L<\/span><span data-contrast=\"auto\">aboratorio de <\/span><span data-contrast=\"auto\">Bio<\/span><span data-contrast=\"auto\">&#8211;<\/span><span data-contrast=\"auto\">R<\/span><span data-contrast=\"auto\">ob\u00f3tica, don<\/span><span data-contrast=\"auto\">de se hace investigaci\u00f3n sobre r<\/span><span data-contrast=\"auto\">obots <\/span><span data-contrast=\"auto\">m<\/span><span data-contrast=\"auto\">\u00f3viles, <\/span><span data-contrast=\"auto\">r<\/span><span data-contrast=\"auto\">ealidad <\/span><span data-contrast=\"auto\">v<\/span><span data-contrast=\"auto\">irtual, <\/span><span data-contrast=\"auto\">r<\/span><span data-contrast=\"auto\">econocimiento de <\/span><span data-contrast=\"auto\">p<\/span><span data-contrast=\"auto\">atrones, <\/span><span data-contrast=\"auto\">i<\/span><span data-contrast=\"auto\">nteligencia <\/span><span data-contrast=\"auto\">a<\/span><span data-contrast=\"auto\">rtificial e <\/span><span data-contrast=\"auto\">i<\/span><span data-contrast=\"auto\">nterfaces <\/span><span data-contrast=\"auto\">h<\/span><span data-contrast=\"auto\">ombre-<\/span><span data-contrast=\"auto\">m<\/span><span data-contrast=\"auto\">\u00e1quina.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559731&quot;:708,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">All\u00ed, junto con estudiantes de nivel licenciatura y de posgrado de la UNAM, realiza diversos proyectos en colaboraci\u00f3n con universidades nacionales e inter<\/span><span data-contrast=\"auto\">nacionales e instituciones para<\/span><span data-contrast=\"auto\">estatales<\/span><span data-contrast=\"auto\">.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559731&quot;:708,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">Narr\u00f3 que en 1996 adquirieron su primer robot (TX8), de una empresa de Estados Unidos, posteriormente vinieron otros m\u00e1s como: TPR8, PACK-ITO, AL-ITA y Justina. La \u00faltima adquisici\u00f3n<\/span><span data-contrast=\"auto\"> fue el<\/span><span data-contrast=\"auto\"> robot <\/span><span data-contrast=\"auto\">Takeshi<\/span><span data-contrast=\"auto\">.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559731&quot;:708,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">Hoy en d\u00eda tambi\u00e9n cuentan con robots virtuales, pues antes de probar los algoritmos con robots verdaderos o para las clases de rob\u00f3tica, es muy importante tener simuladores. Uno de ellos es el robot TX8.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559731&quot;:708,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">Para el cient\u00edfico, su<\/span><span data-contrast=\"auto\"> gusto por la <\/span><span data-contrast=\"auto\">r<\/span><span data-contrast=\"auto\">ob\u00f3tica inici\u00f3 <\/span><span data-contrast=\"auto\">cuando ingres\u00f3 a<\/span><span data-contrast=\"auto\"> la carrera de Ingenier\u00eda en Co<\/span><span data-contrast=\"auto\">mputaci\u00f3n en la UNAM<\/span><span data-contrast=\"auto\">, en 1979.<\/span> <span data-contrast=\"auto\">Desde <\/span><span data-contrast=\"auto\">la preparatoria int<\/span><span data-contrast=\"auto\">uy\u00f3 este futuro, cuando ley\u00f3 el libro <\/span><i><span data-contrast=\"auto\">Cr\u00f3nicas marcianas<\/span><\/i><span data-contrast=\"auto\">, <\/span><span data-contrast=\"auto\">de<\/span> <span data-contrast=\"auto\">Ray<\/span> <span data-contrast=\"auto\">Bradbury<\/span><span data-contrast=\"auto\">, quien describ\u00eda una casa en Los \u00c1ngeles totalmente automatizada con robots.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559731&quot;:708,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">Despu\u00e9s curs\u00f3 la Maestr\u00eda en Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica en la UNAM, y posteriormente un D<\/span><span data-contrast=\"auto\">octorado en la Universidad de Washington, donde tuvo la oportunidad de tomar clases de rob\u00f3tica, pues en la UNAM en<\/span><span data-contrast=\"auto\"> la d\u00e9cada de<\/span><span data-contrast=\"auto\"> los ochenta no hab\u00eda <\/span><span data-contrast=\"auto\">ese tipo de <\/span><span data-contrast=\"auto\">clases<\/span><span data-contrast=\"auto\">.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559731&quot;:708,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Es la mejor de todos los robots con los que cuenta la UNAM en la actualidad, entre ellos: TX8, TPR8, PACK-ITO y AL-ITA <\/p>\n","protected":false},"author":1508,"featured_media":67466,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[45,51],"tags":[],"class_list":["post-67465","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciencia","category-tecnologia"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/67465","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1508"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=67465"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/67465\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/media\/67466"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=67465"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=67465"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=67465"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}