{"id":40063,"date":"2018-01-12T11:39:50","date_gmt":"2018-01-12T17:39:50","guid":{"rendered":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/?p=40063"},"modified":"2018-01-12T11:39:50","modified_gmt":"2018-01-12T17:39:50","slug":"audicion-robotica-con-amplias-posibilidades-de-desarrollo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/ciencia\/audicion-robotica-con-amplias-posibilidades-de-desarrollo\/","title":{"rendered":"Audici\u00f3n rob\u00f3tica, con amplias posibilidades de desarrollo"},"content":{"rendered":"<ul>\n<li><em>Caleb Rasc\u00f3n, del Instituto de Investigaciones en Matem\u00e1ticas Aplicadas y en Sistemas, particip\u00f3 en la 4\u00aa Escuela de Invierno de Rob\u00f3tica de la Universidad Veracruzana<\/em><\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_40064\" style=\"width: 732px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2018\/01\/120118-Conf-Caleb-rascon-sobre-audicion-robotica-ok.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-40064\" class=\"size-full wp-image-40064\" src=\"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2018\/01\/120118-Conf-Caleb-rascon-sobre-audicion-robotica-ok.jpg\" alt=\"\" width=\"722\" height=\"481\" srcset=\"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2018\/01\/120118-Conf-Caleb-rascon-sobre-audicion-robotica-ok.jpg 722w, https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2018\/01\/120118-Conf-Caleb-rascon-sobre-audicion-robotica-ok-300x200.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 722px) 100vw, 722px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-40064\" class=\"wp-caption-text\">Caleb Antonio Rasc\u00f3n<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong><em>David Sandoval Rodr\u00edguez<\/em><\/strong><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong><em>12\/01\/2018, Xalapa, Ver.-<\/em><\/strong> La audici\u00f3n rob\u00f3tica ha logrado avances importantes pero debe aspirar a emular la audici\u00f3n humana en cuanto al procesamiento de la informaci\u00f3n, explic\u00f3 Caleb Antonio Rasc\u00f3n Esteban\u00e9, investigador del Instituto de Investigaciones en Matem\u00e1ticas Aplicadas y en Sistemas (IIMAS) de la Universidad Nacional Aut\u00f3noma de M\u00e9xico (UNAM).<\/p>\n<p>As\u00ed lo plante\u00f3 en su conferencia \u201cAudici\u00f3n rob\u00f3tica\u201d, que imparti\u00f3 en la 4\u00aa Escuela de Invierno de Rob\u00f3tica (EIR), organizada por el Centro de Investigaci\u00f3n en Inteligencia Artificial (CIIA) de la Universidad Veracruzana (UV) y que tuvo como recinto el Casino Xalape\u00f1o.<\/p>\n<p>El acad\u00e9mico forma parte del Grupo Golem, proyecto que desarrolla robots de servicio para asistir a las personas en su quehacer diario, con una orientaci\u00f3n primordial hacia la inteligencia artificial y a la interacci\u00f3n humano-robot.<\/p>\n<p>En la audici\u00f3n rob\u00f3tica, uno de los mayores retos es localizar la fuente de sonido y su clasificaci\u00f3n implica una tarea que requiere mayor investigaci\u00f3n y desarrollo para poder distinguir entre una fuente de inter\u00e9s, como puede ser una persona o una fuente de distracci\u00f3n como el ruido o la interferencia, coment\u00f3.<\/p>\n<p>Al explicar todos los pasos que conlleva una escucha pormenorizada, recalc\u00f3 que \u201cen este momento no hay una computadora que pueda llevar a cabo todas las tareas, tampoco un sistema de audici\u00f3n rob\u00f3tica que pueda realizarlo y no es porque falte procesamiento en el aspecto algor\u00edtmico sino en la audici\u00f3n\u201d.<\/p>\n<p>Explic\u00f3 la importancia de generar investigaci\u00f3n y trabajo en emular la escucha humana ya que al hacer evidente que un robot se dirige o dirige sus micr\u00f3fonos hacia una persona, \u00e9sta responde en la direcci\u00f3n de aqu\u00e9l, lo cual facilita la interacci\u00f3n entre ambos, como ocurre entre dos personas.<\/p>\n<p>\u201cComo humanos esperamos que haya una persona dentro de la carcasa\u201d, brome\u00f3 el ponente antes de exponer un video donde prueban al robot Golem como un mesero que debe atender tres solicitudes verbales al mismo tiempo y debe discernir a cu\u00e1l atender primero. Los resultados ya fueron publicados y muestran que eligi\u00f3 al m\u00e1s pr\u00f3ximo, avanz\u00f3 hacia \u00e9l pero atendi\u00f3 con un movimiento de su cabeza a otra persona y le respondi\u00f3 que lo atender\u00eda despu\u00e9s.<\/p>\n<p>Se han realizado experimentos de interacci\u00f3n entre Golem y Justina, otro robot con el cual se trabaja en el IIMAS; no obstante, plante\u00f3 que cada uno de los proyectos trabaja con plataformas y robots distintos en los que se reflejan tambi\u00e9n sus diferencias de <em>software<\/em>, por ello propuso que una de las posibilidades para comunicarse, m\u00e1s all\u00e1 de los c\u00f3digos de programaci\u00f3n y lenguajes algor\u00edtmicos, puede ser el sonido emitido por los robots, es decir, que se comuniquen expres\u00e1ndose con palabras.<\/p>\n<p>\u201cUno de los grandes problemas que enfrenta la audici\u00f3n rob\u00f3tica es el hecho de que el micr\u00f3fono est\u00e9 alejado de la persona que habla, limitando el reconocimiento de la voz, adem\u00e1s de sumarse la reverberaci\u00f3n de la misma voz e incluso voces de otras personas\u201d, coment\u00f3.<\/p>\n<p>\u201cTodos los reconocedores de voz que tenemos en la actualidad asumen que solamente una persona est\u00e1 hablando, pero en la realidad no siempre hablamos con una persona a la vez y lo que queremos llevar a cabo es el reconocimiento de voz y que sea posible trasladar los avances m\u00e1s all\u00e1 de la l\u00ednea de robots de servicio.\u201d<\/p>\n<p>Una raz\u00f3n importante para continuar trabajando en esta \u00e1rea radica en que \u201cla escucha humana sigue siendo un misterio para nosotros en muchos aspectos\u201d, se conoce el funcionamiento del o\u00eddo pero se conoce muy poco de c\u00f3mo el cerebro humano identifica, localiza y comprende a la persona.<\/p>\n<p>\u201cSer\u00eda fenomenal emular la audici\u00f3n de un ser humano y a lo mejor esto abra una peque\u00f1a ventana para entender c\u00f3mo programar, porque se requiere de una enorme cantidad de datos\u201d.<\/p>\n<p>Rasc\u00f3n Esteban\u00e9 dijo que en 2018 esperan reducir el espacio que utilizan los micr\u00f3fonos en el robot, ya que han trabajado con tres y tienen el prop\u00f3sito de no incluir m\u00e1s en el equipo; esto conlleva solucionar las dificultades que implica para el reconocimiento de voz.<\/p>\n<p>Por otra parte, una estudiante de maestr\u00eda comenzar\u00e1 como su proyecto de tesis la identificaci\u00f3n de los locutores, es decir, que tenga la capacidad de diferenciar entre las voces. Este no es un tema nuevo, sin embargo el enfoque de su propuesta se enfoca en que el robot no tenga que aprender las palabras del nuevo individuo sino que pueda discernir y aplique lo que ha aprendido al reconocimiento de la nueva persona.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><strong><em> David Sandoval Rodr\u00edguez.-<\/em><\/strong> Caleb Antonio Rasc\u00f3n Esteban\u00e9, investigador del Instituto de Investigaciones en Matem\u00e1ticas Aplicadas y en Sistemas (IIMAS) de la UNAM, habl\u00f3 sobre la \u201cAudici\u00f3n rob\u00f3tica\u201d.<\/p>\n","protected":false},"author":1809,"featured_media":40065,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[45],"tags":[],"class_list":["post-40063","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciencia"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/40063","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1809"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=40063"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/40063\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/media\/40065"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=40063"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=40063"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=40063"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}