{"id":154985,"date":"2025-05-12T21:00:06","date_gmt":"2025-05-13T02:00:06","guid":{"rendered":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/?p=154985"},"modified":"2025-05-12T21:00:06","modified_gmt":"2025-05-13T02:00:06","slug":"estudiante-uv-analiza-controles-y-trayectorias-en-robots-de-servicio","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/general\/estudiante-uv-analiza-controles-y-trayectorias-en-robots-de-servicio\/","title":{"rendered":"Estudiante UV analiza controles y trayectorias en robots de servicio"},"content":{"rendered":"<ul>\n<li data-leveltext=\"\uf0b7\" data-font=\"Symbol\" data-listid=\"2\" data-list-defn-props=\"{&quot;335552541&quot;:1,&quot;335559685&quot;:720,&quot;335559991&quot;:360,&quot;469769226&quot;:&quot;Symbol&quot;,&quot;469769242&quot;:[8226],&quot;469777803&quot;:&quot;left&quot;,&quot;469777804&quot;:&quot;\uf0b7&quot;,&quot;469777815&quot;:&quot;hybridMultilevel&quot;}\" data-aria-posinset=\"1\" data-aria-level=\"1\"><i><span data-contrast=\"auto\">Jos\u00e9 Guadalupe P\u00e9rez Ju\u00e1rez cursa la Maestr\u00eda en Ciencias de la Ingenier\u00eda en Poza Rica<\/span><\/i><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559739&quot;:0,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li data-leveltext=\"\uf0b7\" data-font=\"Symbol\" data-listid=\"2\" data-list-defn-props=\"{&quot;335552541&quot;:1,&quot;335559685&quot;:720,&quot;335559991&quot;:360,&quot;469769226&quot;:&quot;Symbol&quot;,&quot;469769242&quot;:[8226],&quot;469777803&quot;:&quot;left&quot;,&quot;469777804&quot;:&quot;\uf0b7&quot;,&quot;469777815&quot;:&quot;hybridMultilevel&quot;}\" data-aria-posinset=\"2\" data-aria-level=\"1\"><i><span data-contrast=\"auto\">Su trabajo cient\u00edfico fue retomado por la revista <\/span><\/i><span data-contrast=\"auto\">Symmetry<\/span><i><span data-contrast=\"auto\"> de la plataforma MDP1<\/span><\/i><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559739&quot;:0,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559731&quot;:0,&quot;335559739&quot;:0,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<div id=\"attachment_153571\" style=\"width: 732px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-153571\" class=\"size-full wp-image-153571\" src=\"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2025\/04\/310325-Estudiante-Ingria-posgrado-PR-1.jpg\" alt=\"Jos\u00e9 Guadalupe P\u00e9rez Ju\u00e1rez, estudiante de la Maestr\u00eda en Ciencias de la Ingenier\u00eda \" width=\"722\" height=\"483\" srcset=\"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2025\/04\/310325-Estudiante-Ingria-posgrado-PR-1.jpg 722w, https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2025\/04\/310325-Estudiante-Ingria-posgrado-PR-1-300x201.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 722px) 100vw, 722px\" \/><p id=\"caption-attachment-153571\" class=\"wp-caption-text\">Jos\u00e9 Guadalupe P\u00e9rez Ju\u00e1rez, estudiante de la Maestr\u00eda en Ciencias de la Ingenier\u00eda<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><b><i><span data-contrast=\"auto\">Alma Celia San Mart\u00edn Cruz<\/span><\/i><\/b><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335557856&quot;:16777215,&quot;335559739&quot;:0,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><b><i><span data-contrast=\"auto\">Fotos: Cortes\u00eda Jos\u00e9 Guadalupe P\u00e9rez Ju\u00e1rez<\/span><\/i><\/b><\/p>\n<p><b><i><span data-contrast=\"auto\">12\/05\/2025, Poza Rica, Ver.- <\/span><\/i><\/b><span data-contrast=\"auto\">Jos\u00e9 Guadalupe P\u00e9rez Ju\u00e1rez, estudiante de la Maestr\u00eda de Ciencias de la Ingenier\u00eda en la Universidad Veracruzana (UV) en Poza Rica, analiza los controles y trayectorias en robots de servicio, en entornos simulados.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335557856&quot;:16777215,&quot;335559739&quot;:0,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">La investigaci\u00f3n de Jos\u00e9, quien cursa el tercer semestre del posgrado, se deriva de un proyecto de intervenci\u00f3n de la Maestr\u00eda en Ciencias de la Ingenier\u00eda, bajo la direcci\u00f3n de Jos\u00e9 Rom\u00e1n Garc\u00eda Mart\u00ednez, acad\u00e9mico de la Facultad de Ingenier\u00eda en Electr\u00f3nica y Comunicaciones en Poza Rica.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559731&quot;:708,&quot;335559739&quot;:0,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">El estudio presenta una simulaci\u00f3n de seguimiento de trayectorias en un entorno virtual en Unity, donde se aplican t\u00e9cnicas de control y l\u00f3gica difusa. El prop\u00f3sito es aprovechar las tecnolog\u00edas emergentes y su implementaci\u00f3n en proyectos con impacto social. <\/span> <span data-contrast=\"auto\">El universitario utiliz\u00f3 un entorno virtual, as\u00ed como un sistema de ecuaciones matem\u00e1ticas que describen los movimientos del robot a lo largo del espacio. Explic\u00f3 que el movimiento tem\u00e1tico se implement\u00f3 dentro del entorno para realizar la simulaci\u00f3n.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559731&quot;:708,&quot;335559739&quot;:0,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">Una vez concluido, durante el presente semestre se realizar\u00e1n las pruebas de forma f\u00edsica.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559731&quot;:708,&quot;335559739&quot;:0,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">Su proyecto ha sido enfocado en la rob\u00f3tica m\u00f3vil y log\u00edstica empleada en Estados Unidos, en algunas plataformas de comida. El robot tipo auto se encarga de entregar el pedido de acuerdo a las instrucciones que cargan en su sistema.<\/span><\/p>\n<div id=\"attachment_153570\" style=\"width: 732px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-153570\" class=\"size-full wp-image-153570\" src=\"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2025\/04\/310325-Estudiante-Ingria-posgrado-PR-2.jpg\" alt=\"Public\u00f3 el art\u00edculo cient\u00edfico \u201cControlador cinem\u00e1tico con base en l\u00f3gica difusa para el seguimiento de trayectorias de robots m\u00f3viles con ruedas en entornos virtuales\u201d en la revista Symmetry \" width=\"722\" height=\"481\" srcset=\"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2025\/04\/310325-Estudiante-Ingria-posgrado-PR-2.jpg 722w, https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2025\/04\/310325-Estudiante-Ingria-posgrado-PR-2-300x200.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 722px) 100vw, 722px\" \/><p id=\"caption-attachment-153570\" class=\"wp-caption-text\">Public\u00f3 el art\u00edculo cient\u00edfico \u201cControlador cinem\u00e1tico con base en l\u00f3gica difusa para el seguimiento de trayectorias de robots m\u00f3viles con ruedas en entornos virtuales\u201d en la revista Symmetry<\/p><\/div>\n<p><span data-contrast=\"auto\">\u00a0<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335557856&quot;:16777215,&quot;335559731&quot;:708,&quot;335559739&quot;:0,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">Mientras que investigaciones similares se desarrollan en otros pa\u00edses y se aplican en empresas como Amazon, donde los robots realizan entregas, en M\u00e9xico estas tecnolog\u00edas a\u00fan son poco exploradas; por ello, publicaciones como esta abren la puerta a futuras investigaciones y contribuyen al avance tecnol\u00f3gico nacional.<\/span><\/p>\n<p><b><span data-contrast=\"auto\">Publicaci\u00f3n internacional<\/span><\/b><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335557856&quot;:16777215,&quot;335559739&quot;:0,&quot;335559740&quot;:240}\"><br \/>\n<\/span><span data-contrast=\"auto\">Derivado de su investigaci\u00f3n, Jos\u00e9 Guadalupe P\u00e9rez Ju\u00e1rez public\u00f3 el art\u00edculo cient\u00edfico \u201c<\/span><span data-contrast=\"none\">Controlador cinem\u00e1tico con base en l\u00f3gica difusa para el seguimiento de trayectorias de robots m\u00f3viles con ruedas en entornos virtuales\u201d <\/span><span data-contrast=\"auto\">en la revista suiza <\/span><i><span data-contrast=\"auto\">Symmetry<\/span><\/i><span data-contrast=\"auto\"> de la plataforma MDPI.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335557856&quot;:16777215,&quot;335559739&quot;:0,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">Esta revista posee un factor de impacto de 2.2 y est\u00e1 clasificada como JCR Q2 en la categor\u00eda de \u201cCiencias multidisciplinarias y CiteScore Q1 en matem\u00e1ticas generales\u201d, adem\u00e1s est\u00e1 centrada en el dise\u00f1o de controladores de l\u00f3gica difusa, la cual es una t\u00e9cnica de inteligencia artificial, se publica en Suiza y est\u00e1 indexada en SCOPUS.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559731&quot;:708,&quot;335559739&quot;:0,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">Sobre lo que ha significado ver su investigaci\u00f3n en una revista internacional, Jos\u00e9 Guadalupe P\u00e9rez dijo que es concretar un sue\u00f1o; pues como integrante de una familia ind\u00edgena no lo ve\u00eda como una realidad.\u00a0<\/span><\/p>\n<div id=\"attachment_153572\" style=\"width: 732px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-153572\" class=\"size-full wp-image-153572\" src=\"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2025\/04\/310325-Estudiante-Ingria-posgrado-PR-3.jpg\" alt=\"Jos\u00e9 Guadalupe P\u00e9rez Ju\u00e1rez recientemente concluy\u00f3 una estancia en el INAOE \" width=\"722\" height=\"770\" srcset=\"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2025\/04\/310325-Estudiante-Ingria-posgrado-PR-3.jpg 722w, https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2025\/04\/310325-Estudiante-Ingria-posgrado-PR-3-281x300.jpg 281w\" sizes=\"auto, (max-width: 722px) 100vw, 722px\" \/><p id=\"caption-attachment-153572\" class=\"wp-caption-text\">Jos\u00e9 Guadalupe P\u00e9rez Ju\u00e1rez recientemente concluy\u00f3 una estancia en el INAOE<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">\u201cTomar el rumbo de estudiar la Licenciatura en Ingenier\u00eda, adem\u00e1s del apoyo de los maestros para entrar al posgrado, me permiti\u00f3 ver lo que se est\u00e1 haciendo, formar parte de esa comunidad y lograr publicar, es muy gratificante\u201d.\u00a0<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559731&quot;:708,&quot;335559739&quot;:0,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">Jos\u00e9 Guadalupe P\u00e9rez Ju\u00e1rez realiz\u00f3 en enero una estancia de investigaci\u00f3n en el Instituto Nacional de Astrof\u00edsica, \u00d3ptica y Electr\u00f3nica (INAOE), bajo la asesor\u00eda de Alejandro Medina Santiago, quien brind\u00f3 apoyo en la realizaci\u00f3n de esta investigaci\u00f3n.\u00a0<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559731&quot;:708,&quot;335559739&quot;:0,&quot;335559740&quot;:240}\">\u00a0<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Jos\u00e9 Guadalupe P\u00e9rez Ju\u00e1rez cursa la Maestr\u00eda en Ciencias de la Ingenier\u00eda, en la regi\u00f3n Poza Rica <\/p>\n","protected":false},"author":1775,"featured_media":153569,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[45,15423,1,54,61,32,51],"tags":[23998,4339,3121,23995,23996,17561,3561,3560,23990,23993,23991,1281,874,23997,1251,23992,449,23994],"class_list":["post-154985","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciencia","category-estudiantes","category-general","category-poza-rica","category-banner","category-regiones","category-tecnologia","tag-alejandro-medina-santiago","tag-alma-celia-san-martin-cruz","tag-categoria","tag-ciencias-multidisciplinarias","tag-citescore","tag-facultad-de-ingenieria-en-electronica-y-comunicaciones","tag-inaoe","tag-instituto-nacional-de-astrofisica-optica-y-electronica","tag-jose-guadalupe-perez-juarez","tag-jose-roman-garcia-martinez","tag-maestria-de-ciencias-de-la-ingenieria","tag-matematicas","tag-poza-rica","tag-q1","tag-revista","tag-robots-de-servicio","tag-suiza","tag-symmetry-de-la-plataforma-mdpi"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/154985","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1775"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=154985"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/154985\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":154986,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/154985\/revisions\/154986"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/media\/153569"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=154985"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=154985"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=154985"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}