{"id":119435,"date":"2022-08-15T15:19:28","date_gmt":"2022-08-15T20:19:28","guid":{"rendered":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/?p=119435"},"modified":"2022-08-17T12:46:20","modified_gmt":"2022-08-17T17:46:20","slug":"alumna-de-ia-presento-investigacion-en-congreso-de-robotica-en-portugal","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/general\/alumna-de-ia-presento-investigacion-en-congreso-de-robotica-en-portugal\/","title":{"rendered":"Alumna de IA present\u00f3 investigaci\u00f3n en congreso de rob\u00f3tica en Portugal"},"content":{"rendered":"<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li><em>Jeeangh Jennessi Reyes Montiel particip\u00f3 con el trabajo \u201cUn enfoque geom\u00e9trico para el vertido parcial de l\u00edquidos desde un recipiente normal mediante un manipulador rob\u00f3tico\u201d<\/em><\/li>\n<li><em>La Universidad de Hamburgo, Alemania, ofreci\u00f3 darle continuidad al estudio <\/em><\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<div id=\"attachment_119441\" style=\"width: 732px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2022\/08\/15082022-Couttolenc-Congreso-robotica-en-Portugal-1-.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-119441\" class=\"wp-image-119441 size-full\" src=\"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2022\/08\/15082022-Couttolenc-Congreso-robotica-en-Portugal-1-.jpg\" alt=\"\" width=\"722\" height=\"482\" srcset=\"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2022\/08\/15082022-Couttolenc-Congreso-robotica-en-Portugal-1-.jpg 722w, https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/files\/2022\/08\/15082022-Couttolenc-Congreso-robotica-en-Portugal-1--300x200.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 722px) 100vw, 722px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-119441\" class=\"wp-caption-text\">Jeeangh Jennessi Reyes Montiel particip\u00f3 en congreso sobre rob\u00f3tica en Portugal<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong><em>Jos\u00e9 Luis Couttolenc Soto<\/em><\/strong><\/p>\n<p><strong><em>Foto: Luis Fernando Fern\u00e1ndez<\/em><\/strong><\/p>\n<p><strong><em>15\/08\/2022, Xalapa, Ver.- <\/em><\/strong>Con un trabajo innovador en el que aplic\u00f3 otro uso de las matem\u00e1ticas, Jeeangh Jennessi Reyes Montiel, alumna de la Maestr\u00eda en Inteligencia Artificial de la Universidad Veracruzana (UV), particip\u00f3 en el Congreso Internacional de Tecnolog\u00edas de la Informaci\u00f3n en Control, Automatizaci\u00f3n y Rob\u00f3tica (ICINCO), efectuado del 14 al 16 de julio en Lisboa, Portugal, en el que obtuvo buenos comentarios sobre la investigaci\u00f3n presentada.<\/p>\n<p>La estudiante del posgrado adscrito al <a href=\"https:\/\/www.uv.mx\/iiia\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Instituto de Investigaciones en Inteligencia Artificial<\/a> (IIIA) explic\u00f3 que en su trabajo, en el que convergen hallazgos de su tesis de la Licenciatura en F\u00edsica y su formaci\u00f3n en la maestr\u00eda, ofrece un enfoque geom\u00e9trico para el vertido parcial de l\u00edquidos desde un recipiente normal, mediante un manipulador rob\u00f3tico.<\/p>\n<p>Destac\u00f3 que verter l\u00edquidos es una tarea desafiante por la complejidad que involucra la manipulaci\u00f3n de un brazo rob\u00f3tico y el estudio de las propiedades intr\u00ednsecas de los mismos fluidos, tarea que contin\u00faa siendo un reto para los robots m\u00f3viles aut\u00f3nomos.<\/p>\n<p>La investigaci\u00f3n realizada por la joven universitaria, asesorada por el acad\u00e9mico Antonio Mar\u00edn Hern\u00e1ndez, hace referencia a la geometr\u00eda que adquiere el l\u00edquido dentro de un contenedor, con el objetivo de verter cantidades precisas en un dep\u00f3sito determinado, acci\u00f3n que el usuario puede pedirle al robot.<\/p>\n<p>Entre las innovaciones de su trabajo, Reyes Montiel destac\u00f3 que el estado del arte investigado para contextualizar los objetivos de su estudio no abordan la parte geom\u00e9trica del problema lo que, en su opini\u00f3n, fue punto clave para ser aceptada en el congreso de referencia.<\/p>\n<p>De las aplicaciones que esto puede tener en el mercado, dijo que pueden ser en la industria y dom\u00e9sticas; en la primera, se realizan investigaciones sobre c\u00f3mo verter metal fundido de cucharas basculantes en recipientes; para ello, requieren de m\u00e1quinas o robots que mantengan un control suave al momento de verter los l\u00edquidos. En cuanto a lo dom\u00e9stico (hoteles y restaurantes), el robot podr\u00e1 verter refrescos, agua o caf\u00e9. Para su manejo se requiere del entrenamiento a base de prueba y error, a fin de obtener el m\u00e1ximo aprovechamiento.<\/p>\n<p>La investigaci\u00f3n presentada por la alumna de la Maestr\u00eda en IA fue bien acogida por participantes en el congreso, particularmente por representantes de la Universidad de Hamburgo, Alemania, que ofrecieron darle continuidad al estudio debido al inter\u00e9s que gener\u00f3<\/p>\n<p>El congreso ICINCO tuvo como objetivo reunir a investigadores, ingenieros, representantes de universidades y profesionales interesados en la aplicaci\u00f3n de las tecnolog\u00edas de la informaci\u00f3n, a la automatizaci\u00f3n de procesos y la rob\u00f3tica.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El estudio de Jeeangh Reyes Montiel contribuye a que las m\u00e1quinas y los robots sean m\u00e1s precisos al momento de verter l\u00edquidos en un recipiente, para optimizar procesos industriales y dom\u00e9sticos<\/p>\n","protected":false},"author":1869,"featured_media":119443,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1,61],"tags":[],"class_list":["post-119435","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-general","category-banner"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/119435","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1869"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=119435"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/119435\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":119552,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/119435\/revisions\/119552"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/media\/119443"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=119435"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=119435"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.uv.mx\/prensa\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=119435"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}