En la Facultad de Ingenieria de la UV, Campus Veracruz, se esta trabajando con dos DRONEs marca ardrone2.0 by Parrot para aprender a utilizar esta tecnología y adaptarla para las necesidades de las industrias locales. El diseño del ardrone2.0 es opensorce en software y en Hardware, lo cual permite tener una amplia funcionalidad
para expandir las capacidades de los equipos y también modificar el codigo para que realice nuevas rutinas.
Actualmente las Vehiculos Aereos No tripulados “DRONES”( Unmanned Aerial Vehicle -UAV),
tiene una amplia gama de usos dentro de la industria, que le permiten maximizar recursos,
monitorear en tiempo real, establecer condiciones adecuadas, explorar y un sin numero de otras aplicaciones.
Los VANT estan clasificados en varias categorias
- Planeadores y Aviones flying wings unammed
- Helicopteros, Tricopteros, Quadropteros
- Globos Dirigibles
Ejemplo.- Vuelo dentro del Laboratorio de Termodinamica de la FIUV
LINEAS DE INVESTIGACIÓN de la UNIVERSIDAD
Inteligencia Artificial:
Analisis de Imagenes (forestales, Agricolas y Ganaderas):
Sistemas de Seguridad:
Ing. Raúl F. Yépez Serna // TC. Resposanble Lab Electronica
@ryepez3 . raulyepez@gmail.com . ryepez@uv.mx . cel. 2291 45 33 94
RECURSOS, DIY dobre DRONES y Vehiculos Aereos No Tripulados.
- flietest.com sitio de tres emprendedores de los UAV que muestras videos, ideas, tutoriales y modelos a escala de diferentes tipos de vehiculos aereos no tripulados.
- API.ARDRONE SDK Sitio para desarrolladores de ardrone, donde se encuentran codigo, librerias, foro, wiki,
FOROS
DIYdrones.com comunicad de usuarios de la marca 3dRobotics.
http://www.ardronespain.com Foro de Usuarios de Drones en España.
ForoArdrone.com Foro de Usuarios de Ar.drone abierto
Copter.ardupilot.com Página con recursos para generar imagenes en 3D con la info generada por un Drone.
COMPETENCIAS
SparkFun Competencia anual de Vehiculos Autonomos JUNIO 21 en Reserva Boulder, Colorado.
Unmanned Airborne Vehicles competencia de Vehiculos Aereos No triuplados en Australia
ArduPilot Mega 2.6
32bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU
VIDEOS DE DRONE en la Universidad Veracruzana Facultad de Ingenieria.
SobreVuelo de un Sembradio de Frijol en el Municipio de Cotaxtla, Veracruz.
Sobre Vuelo sobre la Facultad de Ingeniería de la UV a una altura de prueba de 32mts
Vuelo en el Estacionamiento B edificio de PostGrado de la Facultad de Ingenieira. Viernes 25 de Abril
Vuelo Nocturno sobre la Unidad Deportiva Salvador Campa, Veracruz. Ver.
RECURSOS EXTERNOS
Winardrone.com es un sofware oficial de la empresa Parrot, que permite controlar el ardron2.0 desde una PC corriendo windows.
QGROUNDCONTROL Software Libre para control de quadropteros, aeroplanos, helicopteros desde la PC.
AUTOFlight Aplicacion para PC donde puedes controlar el vuelo de tu aR.Drone Sitio de los desarrolladores LBPC.LAB
Curso en linea (WEBMinar) Gratuito de la Conceptos Basicos de Navegación Aerea .Develop solutions that enable quadrotors to fly autonomously and without constant human supervision. The course website from last year (including lecture videos and course syllabus) can be found here: vision.in.tum.de/teaching/ss2013/visnav2013
Auvsi.org – Asociación de Vehiculos No Tripulados
Procesador para Vuelo Autonomo PX4 . 3DRobotics
PX4 autocontrol fly procesor and sensor
ATOTUNE ardupilot
En esta version, se estan controlando las variables roll/pitch tunning. Aunque es un version
experimental, se tiene una buena retroalimentacion, a pasado pruebas de «tester» para poder
ser lanzado.
Se puede descargar de todo lo necesario en el sig. link
Full documentation for how to use automatic tuning is available here:
http://plane.ardupilot.com/wiki/automatic-tuning-with-autotune/
Se puede tambien descargar el manual para poder utilizarlo
APM:Plane manual
VIDEOS DRONES Internet
Platica TED de Raffaello D’Andrea: The astounding athletic power of quadcopters mostrando las habilidades atleticas de los drones.
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@DRONEWORLD1
@Stevedrone
@MonitorGerar
REVISTA DE DRONES (magazine)
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