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Un aspecto destacable del Primer Torneo de Robots Limpiadores organizado
por la Universidad Veracruzana (UV) en colaboración con el
Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica
(INAOE), es que a partir de este evento se tiene una visión
más completa sobre la robótica y se observa más
la importancia del trabajo en equipo, afirmó Angélica
García Vega, investigadora de la maestría en Inteligencia
Artificial de la uv y una de las organizadoras de dicho torneo,
que se celebró en Puebla, del 9 al 13 de agosto.
La intención fue hacer un concurso que permitiera explorar
aspectos de autonomía en robótica –pues en los
torneos realizados en México se suele presentar modelos que
realizan tareas controladas por sus creadores–, que los equipos
a concursar tuvieran cierta vía de aplicación práctica
y que se pudiera revisar aspectos sobre la manera en que ellos perciben
el entorno y cómo se unen los elementos para su creación,
explicó.
“La idea principal era observar cuáles son los problemas
no resueltos en robótica, ya que en el mercado existen robots
comerciales que en determinados ambientes actúan muy bien,
pero al cambiarlos de entorno presentan problemas”. De hecho,
no es difícil encontrar prototipos en el mercado que realicen
tareas sencillas como limpiar una superficie determinada pero tienen
ciertas restricciones y un precio muy elevado, por ejemplo una aspiradora
“inteligente”, cuyo costo asciende a los 15 000 pesos
y con la desventaja de que sólo funciona en ciertas áreas.
Por ello, “con el torneo quisimos motivar a los estudiantes
a observar estos problemas y proponer líneas de trabajo para
su solución”.
Otra de las organizadoras del evento que congregó a instituciones
de toda el país, Angélica Muñoz Menéndez,
egresada de la maestría en Inteligencia Artificial de la
UV, dijo que otro de los objetivos del torneo fue crear la oportunidad
para contactar gente que se desempeña en el campo de la robótica,
pues es urgente crear lazos en todo el territorio nacional para
trabajar en conjunto y obtener mejores resultados en dicha área.
El resultado no sólo cumplió los objetivos que la
uv se propuso junto con inaoe, sino que además dejó
resultados favorables para la uv, ya que un equipo de jóvenes
coordinado por Julio Sandría, egresado de la mia, obtuvo
el segundo lugar. Sandría impulsó a los estudiantes
a crear un modelo que presentara autonomía y desarrollo de
sus sistemas de visión.
Ese último punto fue muy importante pues la idea es que un
equipo especializado y no seres humanos califique los resultados
en concursos posteriores. El objetivo es crear una cámara
que capture el movimiento, que funcione como el ojo humano, para
que los aspectos a evaluar no estén mediatizados por el hombre.
Ahora, la Universidad Veracruzana tiene el reto de organizar en
sus instalaciones el Segundo Torneo de Robots Limpiadores, en el
que seguramente tendrá una exitosa participación.
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