Gaceta No. 97 - Universidad Veracruzana

Crear un pequeño robot “guía” que pueda construir y memorizar mapas de ambientes humanos, así como utilizar los mapas para localizarse a sí mismo y servir de apoyo logístico, es el objetivo del proyecto que lleva a cabo Antonio Marín Hernández, profesor de la Facultad de Física e Inteligencia Artificial de la Universidad Veracruzana (UV).

Para lograr que los robots “aprendan” a construir y memorizar un entorno cualquiera, es necesario diseñar y programar cuidadosamente los algoritmos, los cuales son “un conjunto de instrucciones que el robot debe seguir para cumplir determinada tarea”, según el investigador. En la actualidad, los primeros robots semiautónomos que han sido creados para la realización de tareas específicas, como las aspiradoras inteligentes Electrolux y Karcher, contienen sólo funciones básicas de navegación.

Por lo tanto, el reto de esta investigación es crear algoritmos a través de los cuales el robot pueda lidiar con ambientes dinámicos y en constante cambio. “Para que un vehículo o robot móvil pueda navegar en un entorno real de manera autónoma es necesario que tenga la capacidad de construir mapas de su entorno y que tenga la capacidad de localizarse a sí mismo en dicho mapa. Esto resulta extremadamente complicado debido a que el robot debe depender de sensores, y éstos están sujetos al ruido o incertidumbre de sus propios sensores, lo que puede afectar su percepción”, explicó Marín Hernández.

De esta manera, el robot proyectado será capaz de llegar a un ambiente desconocido y comenzar a explorarlo para generar un mapa. Una vez realizado esto se le podrán encomendar diferentes tareas, como la limpieza de un área específica, la recolección de correo, guiar a una persona que no conozca el camino a través de un edificio y será capaz de ubicarse en dicho mapa, así como de modificarlo en caso de que se hayan cambiado de lugar algunos objetos. El robot también podrá evitar obstáculos fijos y móviles, y determinar cuáles pertenecen o no al ambiente.

Para experimentar con los algoritmos surgidos de la investigación, la UV se encuentra en proceso de compra de un pequeño robot de la compañía estadounidense Mobilrobots, equipado con un telémetro láser, sensores de choque, ultrasonido, tres cámaras de video, dos computadoras a bordo, y que, curiosamente, guarda un enorme parecido con R2D2, el robot de la Guerra de las Galaxias. Esta adquisición será posible gracias al financiamiento otorgado por el Programa de Mejoramiento del Profesorado de Educación Superior, que otorgó al proyecto de Marín Hernández la cantidad de 300 mil pesos.

Se espera que este robot no sólo pueda realizar acciones sencillas, sino también ser un recepcionista-guía en alguno de los edificios de la UV o en algún museo de la ciudad de Xalapa, informó el académico.