12/enero/2007
Candidato a Dr. Luis Felipe Marín Urías
"Planificación de configuraciones y movimientos aceptables para el humano para la interacción Hombre-Robot",
LAAS-CNRS Toulouse, Francia
resumen.
16/marzo/2007
Dr. Víctor Ayala Ramírez,
"Algoritmos bio-inspirados para resolver problemas de optimización",
FIMEE Universidad de Guanajuato
resumen.
30/marzo/2007
Mto. Mariano Rodríguez Muro,
"Programas de Maestría y Doctorado en Ciencias de la Computación en Bolzano, Italia: Oportunidad de estudios en Europa",
Grupo KRDB de la Facultad de Ciencias de la Computación Universidad Libre de Bolzano-Bozen, Italia
resumen.
Candidato a Dr. Luis Felipe Marín Urías LAAS-CNRS Toulouse, Francia
Resumen:
La presencia de humanos y robots en un mismo entorno ocasiona nuevos problemas a resolver. Notablemente los humanos deben tomarse en cuenta de manera específica en todos los aspectos del diseño del robot. El robot debe resolver problemas acerca de la accesibilidad, el campo de visión, movimientos potenciales en conjunto y comportarse como un ser social con todas las reglas y protocolos que esto conlleva. En este trabajo se muestra el conjunto de varios componentes que integran el Sistema de Navegación, Manipulación y Control para lograr la interacción colaborativa del robot con el hombre de una manera social, como parte del proyecto europeo COGNIRON (www.cogniron.org).
Dr. Víctor Ayala Ramírez FIMEE Universidad de Guanajuato
Resumen:
Se presenta un enfoque para el uso de computación flexible en el desarrollo de aplicaciones de visión robótica. Se muestran tres aplicaciones: Un sistema de seguimiento visual de objetos basado en la descripción difusa del color, la detección paramétrica de formas usando algoritmos genéticos y una tarea de servo-control visual usando métodos geno-difusos. Los primeros dos sistemas usan una sola tecnología de computación flexible mientras que el tercero aprovecha las características cooperativas de dos tecnologías. Para estas aplicaciones, se presentan sus principales aspectos, sus implementaciones y las pruebas de evaluación del desempeño que se han realizado sobre ellos. Se muestran ejemplos de su aplicación en sistemas tiempo real incluyendo nuestra plataforma experimental XidooBot, un robot P3AT.
Mto. Mariano Rodríguez Muro Grupo KRDB de la Facultad de Ciencias de la Computación Universidad Libre de Bolzano-Bozen, Italia.
Resumen:
La Facultad de Ciencias de la Computación de la Universidad Libre de Bolzano-Bozen (FUB) en Italia ofrece programas de maestría y doctorado. La institución cuenta con 3 grupos de investigación: "Knowledge Representation meets Databases" (KRDB), "Centre for Database and Information Systems" (DIS) y "Centre for Applied Software Engineering" (CASE). Las siguientes son algunas de las líneas de investigación de los grupos: - KRDB. Formalismos lógicos e Inteligencia artificial aplicada a bases de datos, acceso a datos y web semántica. Modelado conceptual. Diseño de ontologías. Acceso inteligente a información y procesamiento de queries. - DIS. Bases de datos temporales. Acceso en tiempo real datos. Manejo y extracción de cantidades masivas de datos. - CASE. Ingeniería de Software. Métodos ágiles y "lean management". Desarrollo de sistemas open source. Calidad de software. La FUB y la Unión Europea ofrecen diferentes programas de becas a los que el interesado puede recurrir para realizar estudios. En esta plática presentaremos la facultad a mayor detalle, los programas académicos, las opciones de beca disponibles y por último, información sobre la vida en Bolzano. El objetivo de esta plática es entablar contacto con estudiantes mexicanos de excelencia que quisieran formar parte de nuestra comunidad en la FUB llevando acabo alguno de los programas mencionados.
