Tesis / Thesis / Thèses

Tesis dirigidas / Supervised works

Doctorado / Ph.D.


  • Karla Luna Gallegos, Guía de Personas con Robots Móviles Basado en la Interacción Humano-Robot, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, 14/feb/2018.

  • Sergio Hernández Méndez, Implementación de Control Inteligente para la Manipulación de Objetos con una Pinza de Movimiento Angular en Robots Móviles, Doctorado en Inteligencia Artificial, Universidad Veracruzana, 26-ene-18

  • Oscar Alonso Ramírez, An approach based on the extraction of geometrical components for household furniture detection by an autonomous mobile robot, Doctorado en Inteligencia Artificial, Universidad Veracruzana, 08-dic-17

    • Maestría / M.Sc.


  • José Alberto López López, Un método para el acomodo de objetos basado en intercambios ponderados, que minimiza el costo de acceso global a estos, Maestría en inteligencia artificial, Universidad Veracruzana, 07-feb-24.

  • Francisco Rosas Rebolledo, Planificación de búsqueda de personas con un robot autónomo móvil basado en el contexto de la ocupación del inmueble, Maestría en inteligencia artificial, Universidad Veracruzana, 08-sep-23.

  • Nayely Morales Ramírez, Implementación de un algoritmo para búsqueda inteligente de objetos cotidianos en ambiente tipo hogar con un robot de servicio, Maestría en inteligencia artificial, Universidad Veracruzana, Mención Honorífica , 08-sep-23.

  • Jesús Eduardo Hermosilla Díaz, Una estrategia cortés para interacciones humano-robot locales, Maestría en inteligencia artificial, Universidad Veracruzana, Mención Honorífica, 6/06/23.

  • Jeeangh Jennessi Reyes Montiel, Implementación de un control inteligente para el vertido de líquidos por un robot autónomo, Maestría en inteligencia artificial, Universidad Veracruzana, 6/06/23.

  • Silvia Hernández Oliva, Clasificación de modelos en 3D utilizando descriptores de Zernik, Maestría en inteligencia artificial, Universidad Veracruzana, dic-16

  • Rafael Alpuche Velázquez, Una aplicación para el Reconocimiento Automático de Número de Placa en Contexto Mexicano, Maestría en inteligencia artificial, Universidad Veracruzana, ene-16.

  • María Dolores López Correa, Ayuda a la localización de un robot móvil autónomo en los pasillos de un supermercado por medio de métodos de visión, Maestría en inteligencia artificial, Universidad Veracruzana, ene-15.

  • Yaser Aguas García, Home Furniture Detection and Localization for Service Robots, Maestría en inteligencia artificial Universidad Veracruzana, ago-15.

  • Verónica Vicencio del Ángel, Reconocimiento de Emociones a través de Expresiones Faciales para un Sistema Robótico, Maestría en inteligencia artificial, Universidad Veracruzana, sep-15.

  • Nayeli Joaquinita Meléndez Acosta, Recuperador de imágenes basado en el contenido aplicado a esporas, Maestría en inteligencia artificial, Universidad Veracruzana, 02/09/15.

  • Oscar Alonso Ramírez,Reconstrucción Semántica de Ambientes de Interior por un Robot Móvil Autónomo Maestría en inteligencia artificial, Universidad Veracruzana, Mención Honorífica

  • Arturo Cruz Maya, Detección e Interpretación de Posturas Humanas para la Interacción Humano-Robot, Maestría en inteligencia artificial, Universidad Veracruzana, Mención Honorífica

  • Ana María Miguelena Bada, Búsqueda de Imágenes por Contenido en base a Dibujos hechos por el Usuario, Maestría en inteligencia artificial, Universidad Veracruzana.

  • Juan Alberto Rivera Bautista, Fusion de Informacion Perceptual para la Detección y Seguimiento de Personas sobre Plataformas Robóticas Móviles, Maestría en inteligencia artificial, Universidad Veracruzana, Mención Honorífica, ene-12.

  • José Rubén Sánchez López, Implementación de un Clasificador de Objetos para la Manipulación de un Robot, Maestría en inteligencia artificial, Universidad Veracruzana, 24/08/12.

  • Luis Alberto Morgado Ramírez, Fusión de Datos para la Detección y Ubicación de Objetos Geométricos, Maestría en inteligencia artificial, Universidad Veracruzana, 24/08/12.

  • Sergio Hernández Méndez, Determinación y Localización Espacial de Objetos Geométricos Simples para la Manipulación por un Robot Móvil Autónomo, Maestría en inteligencia artificial, Universidad Veracruzana, 28/01/12.

  • Daniel Fidel Cruz Lunagomez, Extracción de Características Visuales para la Navegación y Localización de Robots Móviles Autónomos, Maestría en inteligencia artificial, Universidad Veracruzana, 29/01/09.

  • Miguel Ángel Navarrete Sánchez, Implementación de Estrategias de Planificación de Trayectorias para la Navegación de Robots Móviles Autónomos en Mapas Híbridos, Maestría en Ciencias de la Computación, LANIA, 05/12/07.

    • Licenciatura / B.Sc. / Licence