Cursos / Lectures / Courses


Maestría / M. Sc. / Master

  • Introduction to Robotics
  • Computational Geometry

    • Licenciatura / B. Sc. / Licence

  • Introducción al método científico y experimental
  • Métodos numéricos
  • Curso-Taller de programación en C para ambientes Unix

    • Tutoriales / Tutorials

  • Robotics
  • Programación / Programming

    • Introduction to Robotics

    1. Introduction

  • 2. Locomotion

  • 3. Kinematics

  • 4. Perception

  • 5. Localization and Mapping



    • Computational Geometry

    Robotics Tutorials (Work in progress)

  • ROS - Robotics Operation System

  • NAO Tutorial

  • Player / Stage


    • Introducción al método científico y experimental

    Tareas y prácticas

    Prácticas

    Calificaciones



    Métodos numéricos

    Inicio de cursos: 6 de febrero 2023
    Fin de cursos: 2 de junio 2023

    Plan de la materia (posibles modificaciones)

    Unidad 1: Manejo de errores

  • Errores e incertidumbre en la computadora

  • Propagación de Errores y Análisis de Algoritmos

    • Unidad 2: Solución de ecuaciones no lineales

  • Método de Punto Fijo y Criterio de Convergencia

  • Orden de Convergencia y Método de Newton-Rhapson

  • Métodos de dos puntos
  • Aceleración de la convergencia
  • Método de Horner y aplicación con Newton-Rhapson

    Unidad 3: Solución de sistemas de ecuaciones simultáneas


  • Resumen

    • Unidad 4: Interpolación

  • Resumen

    • Unidad 5: Integración

  • Resumen

    • Unidad 6: Ecuaciones diferenciales

  • Resumen

    • Códigos

    Código 1 Método de Newton-Rhapson newton-rhapson.cpp
    Código 2 Método de Horner horner.cpp
    Código 3 Método de Sustitución de Gauss sust_gauss.cpp
    Código 4 Método de Runge-Kutta Runge-Kutta.cpp

    Tareas y calificaciones

    Calificaciones

    Curso-Taller de programación en C para ambientes Unix

    Sesiones